Navigasiemetode: Laser SLAM
Dravermoe: 1000kg
Draairadius: 1600 mm
Hefhoogte: ≤4000mm
Stapspoed: ≤1.2m/s
Vurkwydte: 280/750 mm
Battery: Litiumbattery
Dimensies: 2800 1700 * * 2800mm
Bestuursmetode: Servo-wielaandrywing
Laaimetode: Handmatige/outomatiese laai
Laserstapel vurkhyser AGV, met 'n vrag van 2000KG, kan tot 6000MM lig. Gebaseer op data verkry vanaf LiDAR-sensors, word SLAM-algoritme gebruik om kaarte te konstrueer en posisionering- en navigasiefunksies uit te voer tydens robotbeweging. Gevorderde lasernavigasietegnologie vereis geen merke op die grond of reflektiewe panele nie. Die robot kan outomaties hindernisse stop/vermy tydens sy beweging, goedere vurk en dit op aangewese plekke plaas. Toegerus met outonome laaifunksie. Die robot ontwerp veelvuldige sekuriteitsbeskermingstrategieë in terme van sagteware en hardeware, en is toegerus met veiligheidskontakte en noodstopknoppies rondom die robot om algehele veiligheid en stabiliteit te verseker.
Kenmerkende | Krag Tipe | Electric | |
Ry tipe | Outomatiese | ||
Navigasiemodus | Laser | ||
Gegradeerde las | Q (kg) | 2000 | |
Laai Sentrum | C (mm) | 600 | |
Laai afstand | X (mm) | 550 | |
Asafstand | Y (mm) | 1180 | |
Aandryfwiel Grootte | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Hulpwielgrootte | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Voorspoor breedte | b11 (mm) | 2050 | |
grootte | Totale Hoogte | h1 (mm) | 2800 |
Opheffing Hoogte | h3 (mm) | 6000 | |
Vurkhoogte (op die laagste) | h13 (mm) | 60 | |
Totale lengte | L1 (mm) | 2800 | |
Voertuig lengte | L2 (mm) | 540 | |
algehele breedte | b1 (mm) | 1700 | |
Vurk Grootte | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Vurk buitenste breedte | b5 (mm) | 280/750 | |
Vurkhark | L4 (mm) | 1200 | |
Minimum grondvryhoogte | m2(mm) | 60 | |
Reghoekige stapelkanaalbreedte, skinkbord 1000x1200mm | Ast (mm) | 1960 | |
Radius draai | Wa(mm) | 1600 | |
Prestasie | Ryspoed Geen vrag/Volvrag | km / h | 7/8 |
Hefspoed Geen vrag/volle vrag | mm / s | 120/190 | |
Verlaag spoed Geen vrag/Vollas | mm / s | 190/170 | |
Spoed vorentoe | mm / s | 100/100 | |
Maksimum klimkapasiteit leeg/volle vrag | % | 3/3 | |
Remmetode | Elektromagnetiese rem | ||
Motor | Ry Motor Krag | kw | 1*2 |
Stuurmotor Krag | kw | 0.4*3 | |
Opheffing van motorkrag | kw | 8.6 | |
Litium battery spanning/kapasiteit | V / Ag | 48/210 | |
Gewig van litiumbatterye | kg | 150 | |
Stuurmodus | Elektroniese stuur |
1.Verspreiding van werkswinkelmateriaal, die vermindering van werkswinkelgangoperateurs en die skep van 'n groen chemiese fabriek.
2.Die stapel van fabriekspakhuise maak pakhuise meer gestandaardiseer en ordelik, wat ruimtebenutting en vervoerdoeltreffendheid ten volle verbeter.