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Automatisches Handling-Gabelstapler-AGV-Laser-geführtes Fahrzeug
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Navigationsmethode: Laser-SLAM
Ladekapazität: 1000kg 
Wenderadius: 1600 mm
Hubhöhe: ≤4000mm
Gehgeschwindigkeit: ≤1.2 m/s
Gabelbreite: 280/750 mm
Batterie: Lithiumbatterie
Abmessungen: 2800 * 1700 * 2800mm
Antriebsmethode: Servo-Radantrieb
Lademethode: Manuelles/automatisches Laden

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Beschreibung

Das Laser-Stack-Gabelstapler-AGV mit einer Last von 2000 kg kann bis zu 6000 mm heben. Basierend auf Daten, die von LiDAR-Sensoren erhalten werden, wird der SLAM-Algorithmus verwendet, um Karten zu erstellen und Positionierungs- und Navigationsfunktionen während der Roboterbewegung auszuführen. Die fortschrittliche Lasernavigationstechnologie erfordert keine Markierungen auf dem Boden oder reflektierende Platten. Der Roboter kann während seiner Bewegung automatisch anhalten/Hindernissen ausweichen, Waren auf die Gabel nehmen und sie an bestimmten Orten ablegen. Ausgestattet mit einer autonomen Ladefunktion. Der Roboter verfügt über mehrere Sicherheitsschutzstrategien in Bezug auf Software und Hardware und ist rund um den Roboter mit Sicherheitskontakten und Not-Aus-Schaltern ausgestattet, um allgemeine Sicherheit und Stabilität zu gewährleisten.

      Charakteristisch Energieart Die elektrische
Fahrweise automatische
Navigationsmodus Laser
Nennlast Q (kg) 2000
Last Center C (mm) 600
Lastabstand X (mm) 550
Radabstand J (mm) 1180
Antriebsradgröße (Mm) Φ250 * 85
Größe des Hilfsrads (Mm) Φ210 * 70
Spurbreite vorn b11 (mm) 2050
          Größe Gesamtgröße h1 (mm) 2800
Hubhöhe h3 (mm) 6000
Gabelhöhe (niedrigste Stelle) h13 (mm) 60
Gesamtlänge L1 (mm) 2800
Fahrzeuglänge L2 (mm) 540
Gesamtbreite b1 (mm) 1700
Gabelgröße s / e / l (mm) 45X140X1150
Gabelaußenbreite b5 (mm) 280/750
Gabelschwader L4 (mm) 1200
Minimale Bodenfreiheit m2 (mm) 60
Rechtwinkliger Stapelkanal, Breite Fach 1000 x 1200 mm Ast (mm) 1960
Wendekreis Wa (mm) 1600
        Kennzahlen Fahrgeschwindigkeit Leerlauf/Volllast kmh 7/8
Hubgeschwindigkeit Leerlauf/Volllast mm/s 120/190
Senkgeschwindigkeit Leerlauf/Volllast mm/s 190/170
Vorwärts Geschwindigkeit mm/s 100/100
Maximale Steigfähigkeit Leer/Volllast % 3/3
Bremsmethode Elektromagnetische Bremse
        Motor Antriebsmotorleistung kw 1*2
Leistung des Lenkmotors kw 0.4*3
Hubmotorleistung kw 8.6
Lithiumbatterie Spannung/Kapazität V / Ah 48/210
Gewicht der Lithiumbatterie kg 150
Lenkmodus Elektronische Lenkung

Anwendungsbereiche

1.Verteilung von Werkstattmaterial, Reduzierung der Zahl der Werkstattgänger und Schaffung einer umweltfreundlichen Chemiefabrik.
2. Durch die Stapelung von Fabriklagern wird die Lagerhaltung standardisierter und geordneter, wodurch die Raumnutzung und die Transporteffizienz vollständig verbessert werden.

automatisches Handling-Gabelstapler-AGV-Laserlenkfahrzeug-46

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