Método de navegación: Laser SLAM
Capacidad de carga: 1500 kg
Radio de giro: 1335 mm.
Altura de elevación: 120 mm
Velocidad de conducción: ≤75m/min
Ancho de la horquilla: 680 mm
Batería: batería de litio 48V30Ah
Dimensiones: 1605 820 * * 1225mm
Método de conducción: tracción servo
Método de carga: carga manual/automática
Esta carretilla elevadora terrestre AGV láser SLAM utiliza datos obtenidos de sensores LiDAR y algoritmo SLAM para completar la construcción de mapas y las funciones de posicionamiento y navegación durante el movimiento del robot. La tecnología de navegación avanzada no requiere señalización en el suelo ni paneles reflectantes. El robot puede evitar obstáculos automáticamente durante su movimiento, horquillar mercancías y colocarlas en lugares designados. Equipado con función de carga autónoma. El robot diseña múltiples estrategias de protección de seguridad en términos de software y hardware, y está equipado con contactos de seguridad y botones de parada de emergencia alrededor del robot para garantizar la seguridad y estabilidad generales.
Característica | Tipo de energía | Eléctrico | |
Tipo de conducción | Automático | ||
Modo de navegación | Láser | ||
Carga nominal | Q (kilogramos) | 1500 | |
Centro de carga | C (mm) | 600 | |
Distancia de carga | X(mm) | 865 | |
Distancia entre ejes | Y (mm) | 1065 | |
Sistemas de | Tamaño de la rueda motriz | (mm) | Φ210 * 75 |
Tamaño de la rueda de carga | (mm) | Φ84 * 84 | |
Tamaño de rueda universal | (mm) | Φ75 * 32 | |
Ancho de vía (trasero) | b11 (mm) | 507 | |
Tamaño | Altura total | h1 (mm) | 2800 |
Altura de elevación | h3 (mm) | 120 | |
Altura de la horquilla (en la parte más baja) | h13 (mm) | 88 | |
longitud total | L1 (mm) | 1585 | |
Longitud del vehículo | L2 (milímetro) | 435 | |
Ancho promedio | b1 (mm) | 820 | |
Tamaño de horquilla | s / e / l (mm) | 60X173X1150 | |
Ancho exterior de la horquilla | b5 (mm) | 680 | |
Distancia mínima al suelo | m2 (milímetro) | 26 | |
Ancho del canal de apilamiento, bandeja 800x1200 mm | Ast (mm) | 2060 | |
Radio de giro | Wa (mm) | 1335 | |
Desempeno | Velocidad de conducción, sin carga/carga completa | kmh | 3.6/4.5 |
Velocidad de elevación, sin carga/carga completa | mm / s | 27/35 | |
Velocidad de descenso, sin carga/carga completa | mm / s | 42/27 | |
Capacidad máxima de ascenso vacía/carga completa | % | 3/3 | |
Método de frenado | Freno electromagnético | ||
Motor | Potencia del motor de accionamiento | kw | 1 |
Potencia del motor de elevación | kw | 0.8 | |
Voltaje/capacidad de la batería de litio | V / Ah | 48/30 |