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Carretilla elevadora láser para vehículos guiados automatizados AGV para manipulación de materiales
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Carretilla elevadora láser para vehículos guiados automatizados AGV para manipulación de materiales

Método de navegación: Laser SLAM
Capacidad de carga: 1500 kg 
Radio de giro: 1335 mm.
Altura de elevación: 120 mm
Velocidad de conducción: ≤75m/min
Ancho de la horquilla: 680 mm
Batería: batería de litio 48V30Ah
Dimensiones: 1605 820 * * 1225mm
Método de conducción: tracción servo
Método de carga: carga manual/automática

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Descripción original

Esta carretilla elevadora terrestre AGV láser SLAM utiliza datos obtenidos de sensores LiDAR y algoritmo SLAM para completar la construcción de mapas y las funciones de posicionamiento y navegación durante el movimiento del robot. La tecnología de navegación avanzada no requiere señalización en el suelo ni paneles reflectantes. El robot puede evitar obstáculos automáticamente durante su movimiento, horquillar mercancías y colocarlas en lugares designados. Equipado con función de carga autónoma. El robot diseña múltiples estrategias de protección de seguridad en términos de software y hardware, y está equipado con contactos de seguridad y botones de parada de emergencia alrededor del robot para garantizar la seguridad y estabilidad generales.

      Característica Tipo de energía Eléctrico
Tipo de conducción Automático
Modo de navegación Láser
Carga nominal Q (kilogramos) 1500
Centro de carga C (mm) 600
Distancia de carga X(mm) 865
Distancia entre ejes Y (mm) 1065
Sistemas de Tamaño de la rueda motriz (mm) Φ210 * 75
Tamaño de la rueda de carga (mm) Φ84 * 84
Tamaño de rueda universal (mm) Φ75 * 32
Ancho de vía (trasero) b11 (mm) 507
          Tamaño Altura total h1 (mm) 2800
Altura de elevación h3 (mm) 120
Altura de la horquilla (en la parte más baja) h13 (mm) 88
longitud total L1 (mm) 1585
Longitud del vehículo L2 (milímetro) 435
Ancho promedio b1 (mm) 820
Tamaño de horquilla s / e / l (mm) 60X173X1150
Ancho exterior de la horquilla b5 (mm) 680
Distancia mínima al suelo m2 (milímetro) 26
Ancho del canal de apilamiento, bandeja 800x1200 mm Ast (mm) 2060
Radio de giro Wa (mm) 1335
      Desempeno Velocidad de conducción, sin carga/carga completa kmh 3.6/4.5
Velocidad de elevación, sin carga/carga completa mm / s 27/35
Velocidad de descenso, sin carga/carga completa mm / s 42/27
Capacidad máxima de ascenso vacía/carga completa % 3/3
Método de frenado Freno electromagnético
    Motor Potencia del motor de accionamiento kw 1
Potencia del motor de elevación kw 0.8
Voltaje/capacidad de la batería de litio V / Ah 48/30

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