Navigointimenetelmä: Laser SLAM
Kuormitettavuus: 1000kg
Kääntösäde: 1600 mm
Nostokorkeus: ≤4000mm
Kävelynopeus: ≤1.2 m/s
Haarukan leveys: 280/750 mm
Akku: Litiumakku
Mitat: 2800 * 1700 * 2800mm
Ajotapa: Servoveto
Lataustapa: Manuaalinen/automaattinen lataus
Laserpinotrukki AGV, jonka kuorma on 2000 kg, voi nostaa jopa 6000 mm. LiDAR-antureilta saatujen tietojen perusteella SLAM-algoritmia käytetään karttojen muodostamiseen ja paikannus- ja navigointitoimintojen suorittamiseen robotin liikkeen aikana. Edistyksellinen lasernavigointitekniikka ei vaadi merkintöjä maahan tai heijastaviin paneeleihin. Robotti voi automaattisesti pysäyttää/välttää esteitä liikkeensä aikana, haarukata tavaroita ja sijoittaa ne määrättyihin paikkoihin. Varustettu autonomisella lataustoiminnolla. Robotti suunnittelee useita suojausstrategioita ohjelmiston ja laitteiston suhteen, ja se on varustettu turvakoskettimilla ja hätäpysäytyspainikkeilla robotin ympärillä yleisen turvallisuuden ja vakauden varmistamiseksi.
ominainen | Käyttövoima | sähköinen | |
Ajo-tyyppi | automaattisesti | ||
Navigointitila | Laser | ||
Nimelliskuorma | Q (kg) | 2000 | |
Latauskeskus | C (mm) | 600 | |
Latausetäisyys | X (mm) | 550 | |
Akseliväli | K (mm) | 1180 | |
Vetopyörän koko | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Apupyörän koko | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Eturadan leveys | b11 (mm) | 2050 | |
Koko | Kokonaiskorkeus | h1 (mm) | 2800 |
Nostokorkeus | h3 (mm) | 6000 | |
Haarukan korkeus (alimmillaan) | h13 (mm) | 60 | |
Kokonaispituus | Pituus (mm) | 2800 | |
Ajoneuvon pituus | L2 (mm) | 540 | |
kokonaisleveys | b1 (mm) | 1700 | |
Haarukan koko | s / e / l (mm) | 45X140X1150 | |
Haarukan ulkoleveys | b5 (mm) | 280/750 | |
Haarukka Rake | L4 (mm) | 1200 | |
Vähimmäisetäisyys maahan | m2 (mm) | 60 | |
Oikean kulman pinoamiskanavan leveys, alusta 1000x1200mm | Ast (mm) | 1960 | |
Kääntösäde | Wa (mm) | 1600 | |
Suorituskyky | Ajonopeus ilman kuormaa/täysi kuorma | km / h | 7/8 |
Nostonopeus ilman kuormaa/täysi kuorma | mm / s | 120/190 | |
Nopeuden alentaminen ilman kuormaa/täysi kuormitus | mm / s | 190/170 | |
Nopeus eteenpäin | mm / s | 100/100 | |
Suurin kiipeilykapasiteetti tyhjänä/täysi kuorma | % | 3/3 | |
Jarrutusmenetelmä | Sähkömagneettinen jarru | ||
moottori | Käyttömoottorin teho | kw | 1*2 |
Ohjausmoottorin teho | kw | 0.4*3 | |
Nostomoottorin teho | kw | 8.6 | |
Litiumakun jännite/kapasiteetti | V / Ah | 48/210 | |
Litiumakun paino | kg | 150 | |
Ohjaustila | Elektroninen ohjaus |
1. Työpajamateriaalin jakelu, työpajakäytävän toimijoiden vähentäminen ja vihreän kemiantehtaan luominen.
2. Tehdasvarastojen pinoaminen tekee varastoinnista standardoidumpaa ja järjestynempää, mikä parantaa täysin tilankäyttöä ja kuljetuksen tehokkuutta.