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Véhicule à guidage laser AGV pour chariot élévateur à manutention automatique
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Véhicule à guidage laser AGV pour chariot élévateur à manutention automatique

Véhicule à guidage laser AGV pour chariot élévateur à manutention automatique

Méthode de navigation : SLAM laser
Capacité de charge: 1000kg 
Rayon de braquage: 1600 mm
Hauteur de levage : ≤4000mm
Vitesse de marche : ≤1.2 m/s
Largeur de fourche : 280/750 mm
Batterie : batterie au lithium.
Dimensions: 2800 * * 1700 2800mm
Méthode de conduite : servomoteur
Méthode de chargement : chargement manuel/automatique

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  • Application
  • produits connexes
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Description (Cette section est en construction, toutes les informations ne sont pas encore traduites en français.)

Le chariot élévateur à pile laser AGV, avec une charge de 2000 6000 kg, peut soulever jusqu'à XNUMX XNUMX mm. Basé sur les données obtenues à partir des capteurs LiDAR, l'algorithme SLAM est utilisé pour construire des cartes et exécuter des fonctions de positionnement et de navigation pendant le mouvement du robot. La technologie avancée de navigation laser ne nécessite aucun marquage au sol ni panneau réfléchissant. Le robot peut automatiquement arrêter/éviter les obstacles pendant son mouvement, fourcher les marchandises et les placer dans des endroits désignés. Equipé d'une fonction de charge autonome. Le robot conçoit plusieurs stratégies de protection de sécurité en termes de logiciel et de matériel, et est équipé de contacts de sécurité et de boutons d'arrêt d'urgence autour du robot pour garantir la sécurité et la stabilité globales.

      Caractéristique Type de puissance Électrique
Type de conduite Automatique
Mode de navigation Zone
Charge nominale Q (kg) 2000
Centre de charge C (mm) 600
Distance de charge X (mm) 550
Empattement Y (millimètre) 1180
Taille de la roue motrice (mm) Φ250 * 85
Taille de roue auxiliaire (mm) Φ210 * 70
Largeur de voie avant b11 (mm) 2050
          Taille Hauteur totale h1 (mm) 2800
Hauteur de levage h3 (mm) 6000
Hauteur de la fourche (au plus bas) h13 (mm) 60
longueur totale L1 (mm) 2800
Longueur du véhicule L2 (millimètre) 540
Largeur globale b1 (mm) 1700
Taille de fourchette s / e / l (mm) 45X140X1150
Largeur extérieure de la fourche b5 (mm) 280/750
Râteau à fourche L4 (millimètre) 1200
Garde au sol minimale m2 (millimètre) 60
Largeur du canal d'empilage à angle droit, plateau 1000x1200mm Ast (millimètre) 1960
Rayon de braquage Wa (mm) 1600
        Performance Vitesse de conduite à vide/pleine charge km / h 7/8
Vitesse de levage à vide/pleine charge mm / s 120/190
Vitesse de descente Sans charge/Pleine charge mm / s 190/170
Vitesse en avant mm / s 100/100
Capacité d'escalade maximale à vide/pleine charge % 3/3
Méthode de freinage Frein électromagnétique
        Moteur Puissance du moteur d'entraînement kw 1*2
Puissance du moteur de direction kw 0.4*3
Puissance du moteur de levage kw 8.6
Tension/capacité de la batterie au lithium V / Ah 48/210
Poids de la batterie au lithium kg 150
Mode de direction Direction électronique

Application

1.Distribution de matériel d'atelier, réduction des opérateurs d'allée d'atelier et création d'une usine chimique verte.
2. L'empilement des entrepôts d'usine rend l'entreposage plus standardisé et ordonné, améliorant ainsi pleinement l'utilisation de l'espace et l'efficacité du transport.

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