Navigációs módszer: Laser SLAM
Terhelhetőség: 1500 kg
Fordulási sugár: 1335 mm
Emelési magasság: 120 mm
Vezetési sebesség: ≤75 m/perc
Villa szélessége: 680 mm
Akkumulátor: 48V30Ah lítium akkumulátor
Méretek: 1605 820 * * 1225mm
Vezetési mód: Szervokerékhajtás
Töltési mód: Kézi/automatikus töltés
Ez a lézeres SLAM földi targonca a LiDAR érzékelőkből és a SLAM algoritmusból nyert adatokat használja a térképkészítés, valamint a helymeghatározás és a navigációs funkciók végrehajtásához a robot mozgása során. A fejlett navigációs technológia nem igényel földi jelzéseket vagy fényvisszaverő paneleket. A robot mozgása során automatikusan ki tudja kerülni az akadályokat, árukat villával és a kijelölt helyeken elhelyezni. Autonóm töltési funkcióval felszerelt. A robot többféle biztonsági védelmi stratégiát tervez szoftver és hardver tekintetében, és biztonsági érintkezőkkel és vészleállító gombokkal van felszerelve a robot körül az általános biztonság és stabilitás biztosítása érdekében.
Jellegzetes | Teljesítménytípus | elektromos | |
Vezetési típus | Automatikus | ||
Navigációs mód | Lézer | ||
Névleges teher | Q (kg) | 1500 | |
Terhelésközpont | C (mm) | 600 | |
Betöltési távolság | X (mm) | 865 | |
Tengelytávolság | I (mm) | 1065 | |
Kerék | Meghajtó kerék mérete | (Mm) | Φ210 * 75 |
Teherhordó kerék mérete | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Univerzális kerékméret | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Nyomtáv szélesség (hátsó) | b11 (mm) | 507 | |
Méret | Teljes magasság | h1 (mm) | 2800 |
Emelési magasság | h3 (mm) | 120 | |
Villa magassága (a legalacsonyabb) | h13 (mm) | 88 | |
Teljes hossz | L1 (mm) | 1585 | |
Jármű hossza | L2 (mm) | 435 | |
Teljes szélesség | b1 (mm) | 820 | |
Villa szélessége | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Villa külső szélessége | b5 (mm) | 680 | |
Minimális talajvíz | m2 (mm) | 26 | |
Egymásra rakható csatorna szélessége, tálca 800x1200 mm | Ast(mm) | 2060 | |
Fordulási sugár | wa(mm) | 1335 | |
teljesítmény | Vezetési sebesség, terhelés nélkül/teljes terhelés | km / h- | 3.6/4.5 |
Emelési sebesség, terhelés nélkül/teljes terhelés | mm / s | 27/35 | |
Süllyesztési sebesség, nincs terhelés/teljes terhelés | mm / s | 42/27 | |
Maximális mászási kapacitás üresen/teljes terhelésen | % | 3/3 | |
Fékezési módszer | Elektromágneses fék | ||
Motor | Hajtásmotor teljesítménye | kw | 1 |
Emelőmotor teljesítménye | kw | 0.8 | |
Lítium akkumulátor feszültség/kapacitás | V / Ah | 48/30 |