이 레이저 SLAM 지상 포크리프트 AGV는 LiDAR 센서와 SLAM 알고리즘에서 얻은 데이터를 사용하여 로봇 이동 중에 맵 구성, 위치 지정 및 내비게이션 기능을 완료합니다. 고급 내비게이션 기술은 지상이나 반사 패널에 표지판이 필요하지 않습니다. 로봇은 이동 중에 장애물을 자동으로 피하고, 상품을 포크하고, 지정된 위치에 놓을 수 있습니다. 자율 충전 기능이 장착되어 있습니다. 로봇은 소프트웨어 및 하드웨어 측면에서 여러 보안 보호 전략을 설계하고, 로봇 주변에 안전 접점과 비상 정지 버튼을 장착하여 전반적인 안전과 안정성을 보장합니다.
| 특성 | 전원 유형 | 전기 | |
| 운전 유형 | Automatic | ||
| 탐색 모드 | 레이저 | ||
| 정격 부하 | 큐(kg) | 1500 | |
| 로드 센터 | C (mm) | 600 | |
| 하중 거리 | 엑스(mm) | 865 | |
| 휠베이스 | Y(mm) | 1065 | |
| 바퀴 | 구동 휠 크기 | (㎜) | Φ210 * 75 |
| 하중 지지 휠 크기 | (㎜) | Φ84 * 84 | |
| 유니버셜 휠 사이즈 | (㎜) | Φ75 * 32 | |
| 트랙 폭(후면) | b11(mm) | 507 | |
| 크기 | 총 높이 | h1(mm) | 2800 |
| 드는 고도 | h3(mm) | 120 | |
| 포크 높이(최저) | h13(mm) | 88 | |
| 총 길이 | L1(mm) | 1585 | |
| 차량 길이 | L2(mm) | 435 | |
| 전체 폭 | b1 (mm) | 820 | |
| 포크 크기 | s / e / l (mm) | 60X173X1150 | |
| 포크 외부 너비 | b5(mm) | 680 | |
| 최소 여유 공간 | m2 (mm) | 26 | |
| 스태킹 채널 폭, 트레이 800x1200mm | Ast (mm) | 2060 | |
| 회전 반경 | Wa (mm) | 1335 | |
| 퍼포먼스 | 주행 속도, 무부하/전부하 | kmh | 3.6/4.5 |
| 리프팅 속도, 무부하/전부하 | mm / 초 | 27/35 | |
| 하강 속도, 무부하/전부하 | mm / 초 | 42/27 | |
| 최대 등반 용량(빈/전체 적재) | % | 3/3 | |
| 제동 방법 | 전자 브레이크 | ||
| 모터 | 드라이브 모터 전력 | kw | 1 |
| 리프팅 모터 파워 | kw | 0.8 | |
| 리튬 배터리 전압/용량 | V / Ah | 48/30 | |
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