Metoda e lundrimit: Laser SLAM
Kapaciteti i ngarkesës: 1000 kg
Rrezja e kthesës: 1600 mm
Lartësia e ngritjes: ≤4000 mm
Shpejtësia e ecjes: ≤1.2 m/s
Gjerësia e pirunit: 280/750 mm
Bateria: Bateri litiumi
Përmasat: 2800 * 1700 * 2800mm
Metoda e drejtimit: ngasje me rrota servo
Mënyra e karikimit: Karikimi manual/automatik
Forklifti me pirun lazer AGV, me një ngarkesë prej 2000 kg, mund të ngrejë deri në 6000 mm. Bazuar në të dhënat e marra nga sensorët LiDAR, algoritmi SLAM përdoret për të ndërtuar harta dhe për të kryer funksionet e pozicionimit dhe navigimit gjatë lëvizjes së robotit. Teknologjia e avancuar e navigimit me lazer nuk kërkon asnjë shenjë në tokë ose panele reflektuese. Roboti mund të ndalojë/shmangë automatikisht pengesat gjatë lëvizjes së tij, të pirë mallrat dhe t'i vendosë në vende të caktuara. E pajisur me funksion karikimi autonom. Roboti harton strategji të shumta të mbrojtjes së sigurisë për sa i përket softuerit dhe harduerit, dhe është i pajisur me kontakte sigurie dhe butona ndalimi emergjent rreth robotit për të garantuar sigurinë dhe stabilitetin e përgjithshëm.
Karakteristikë | Lloji i energjisë | elektrik | |
Lloji i drejtimit | Automatik | ||
Mënyra e navigimit | Lazer | ||
Ngarkesa e vlerësuar | Q (kg) | 2000 | |
Qendra e ngarkesës | C (mm) | 600 | |
Distanca e ngarkimit | X (mm) | 550 | |
wheelbase | Y (mm) | 1180 | |
Madhësia e rrotës së drejtimit | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Madhësia e rrotës ndihmëse | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Gjerësia e gjurmës së përparme | b11 (mm) | 2050 | |
Masat | Lartësia totale | h1 (mm) | 2800 |
Lifting Gjatesia | h3 (mm) | 6000 | |
Lartësia e pirunit (më e ulëta) | h13 (mm) | 60 | |
Gjatësia totale | L1 (mm) | 2800 | |
Gjatësia e mjetit | L2 (mm) | 540 | |
Gjerësia e përgjithshme | b1 (mm) | 1700 | |
Madhësia e pirunit | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Gjerësia e jashtme e pirunit | b5 (mm) | 280/750 | |
Fork Rake | L4 (mm) | 1200 | |
Pastërtia minimale e tokës | m2 (mm) | 60 | |
Gjerësia e kanalit të grumbullimit me kënd të drejtë, Tabaka 1000x1200 mm | Ast (mm) | 1960 | |
Kthimi i rrezes | Wa(mm) | 1600 | |
Performance | Shpejtësia e drejtimit pa ngarkesë / ngarkesë e plotë | km / h | 7/8 |
Shpejtësia e ngritjes pa ngarkesë / ngarkesë e plotë | mm / s | 120/190 | |
Shpejtësia e uljes pa ngarkesë / ngarkesë e plotë | mm / s | 190/170 | |
Shpejtësia përpara | mm / s | 100/100 | |
Kapaciteti maksimal i ngjitjes Bosh/Ngarkesë e plotë | % | 3/3 | |
Metoda e frenimit | Frenimi elektromagnetik | ||
Motor | Fuqia e motorit të vozitjes | kw | 1*2 |
Fuqia e motorit drejtues | kw | 0.4*3 | |
Fuqia e motorit ngritës | kw | 8.6 | |
Tensioni/Kapaciteti i baterisë litium | V / O | 48/210 | |
Pesha e baterisë litium | kg | 150 | |
Modaliteti i drejtimit | Drejtues elektronik |
1.Shpërndarja e materialeve të punëtorisë, reduktimi i operatorëve të korridorit të punishtes dhe krijimi i një fabrike të gjelbër kimike.
2.Rrëmbimi i depove të fabrikës e bën magazinimin më të standardizuar dhe të rregullt, duke përmirësuar plotësisht përdorimin e hapësirës dhe efikasitetin e transportit.