Navigeringsmetod: Laser SLAM
Lastkapacitet: 1000kg
Svängradie: 1600 mm
Lyfthöjd: ≤4000mm
Gånghastighet: ≤1.2m/s
Gaffelbredd: 280/750 mm
Batteri: Litiumbatteri
Dimensioner: 2800 * 1700 * 2800mm
Körmetod: Servohjulsdrift
Laddningsmetod: Manuell/automatisk laddning
Laserstackgaffeltruck AGV, med en last på 2000KG, kan lyfta upp till 6000MM. Baserat på data som erhållits från LiDAR-sensorer, används SLAM-algoritmen för att konstruera kartor och utföra positionerings- och navigeringsfunktioner under robotrörelser. Avancerad lasernavigeringsteknik kräver inga markeringar på marken eller reflekterande paneler. Roboten kan automatiskt stoppa/undvika hinder under sin rörelse, gaffla gods och placera dem på anvisade platser. Utrustad med autonom laddningsfunktion. Roboten designar flera säkerhetsstrategier när det gäller mjukvara och hårdvara, och är utrustad med säkerhetskontakter och nödstoppsknappar runt roboten för att säkerställa övergripande säkerhet och stabilitet.
Karakteristisk | Strömtyp | elektriska | |
Körtyp | Automat | ||
Navigationsläge | Laser | ||
Nominell belastning | Q (kg) | 2000 | |
Load Center | C (mm) | 600 | |
Lastavstånd | X (mm) | 550 | |
Axelavstånd | Y (mm) | 1180 | |
Drivhjulsstorlek | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Storlek på hjälphjul | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Främre spårbredd | b11 (mm) | 2050 | |
Storlek | Total höjd | h1 (mm) | 2800 |
Lyfthöjd | h3 (mm) | 6000 | |
Gaffelhöjd (som lägst) | h13 (mm) | 60 | |
Total längd | L1 (mm) | 2800 | |
Fordonets längd | L2 (mm) | 540 | |
Total bredd | b1 (mm) | 1700 | |
Gaffel storlek | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Gaffel yttre bredd | b5 (mm) | 280/750 | |
Gaffelrake | L4 (mm) | 1200 | |
Minsta markavstånd | m2(mm) | 60 | |
Rätt vinkel staplingskanalbredd, fack 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Svängradie | Wa(mm) | 1600 | |
Prestation | Körhastighet Ingen last/full last | km / t | 7/8 |
Lyfthastighet Ingen last/full last | mm / s | 120/190 | |
Sänkhastighet Ingen belastning/full belastning | mm / s | 190/170 | |
Framåt hastighet | mm / s | 100/100 | |
Maximal klättringskapacitet tom/full last | % | 3/3 | |
Bromsmetod | Elektromagnetisk broms | ||
Motor | Drivmotoreffekt | kw | 1*2 |
Styrmotoreffekt | kw | 0.4*3 | |
Lyftmotoreffekt | kw | 8.6 | |
Litiumbatteriets spänning/kapacitet | V / Ah | 48/210 | |
Litiumbatteri vikt | kg | 150 | |
Styrningsläge | Elektronisk styrning |
1. Distribution av verkstadsmaterial, reducering av verkstadsgångsoperatörer och skapande av en grön kemisk fabrik.
2. Staplingen av fabrikslager gör lagerhållningen mer standardiserad och ordnad, vilket helt förbättrar utrymmesutnyttjandet och transporteffektiviteten.