Phương pháp điều hướng:Laser SLAM
Khả năng chịu tải: 1500kg
Bán kính quay: 1335mm
Chiều cao nâng: 120mm
Tốc độ lái xe: ≤75m/phút
Chiều rộng ngã ba: 680mm
Pin: Pin Lithium 48V30Ah
Kích thước: 1605 * 820 * 1225mm
Phương pháp lái xe: Dẫn động bánh xe servo
Phương thức sạc: Sạc thủ công/tự động
Xe nâng mặt đất SLAM bằng laser AGV này sử dụng dữ liệu thu được từ cảm biến LiDAR và thuật toán SLAM để hoàn thành việc xây dựng bản đồ, định vị và các chức năng điều hướng trong quá trình di chuyển của robot. Công nghệ định vị tiên tiến không yêu cầu bất kỳ biển báo nào trên mặt đất hoặc tấm phản chiếu. Robot có thể tự động tránh chướng ngại vật trong quá trình di chuyển, nĩa hàng hóa và đặt chúng vào các vị trí được chỉ định. Được trang bị chức năng sạc tự động. Robot thiết kế nhiều chiến lược bảo vệ an ninh về phần mềm và phần cứng, đồng thời được trang bị các điểm tiếp xúc an toàn và nút dừng khẩn cấp xung quanh robot để đảm bảo an toàn và ổn định tổng thể.
Đặc điểm | Loại công suất | Điện | |
Loại lái xe | Tự động | ||
Chế độ điều hướng | Laser | ||
Tải trọng định mức | Q (kg) | 1500 | |
Trung tâm tải | C (mm) | 600 | |
Khoảng cách tải | X (mm) | 865 | |
Khoảng cách giưa hai cây láp | Y (mm) | 1065 | |
Wheel | Kích thước bánh lái | (Mm) | Φ210 * 75 |
Kích thước bánh xe chịu lực | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Kích thước bánh xe phổ quát | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Chiều rộng rãnh (phía sau) | b11 (mm) | 507 | |
Kích thước máy | Tổng số Chiều cao | h1 (mm) | 2800 |
Chiều cao nâng | h3 (mm) | 120 | |
Chiều cao ngã ba (ở mức thấp nhất) | h13 (mm) | 88 | |
tổng chiều dài | L1 (mm) | 1585 | |
Chiều dài xe | L2 (mm) | 435 | |
Chiều rộng tổng thể | b1 (mm) | 820 | |
Kích thước | s / e / l (mm) | 60X173X1150 | |
Chiều rộng bên ngoài của ngã ba | b5 (mm) | 680 | |
Giải phóng mặt bằng tối thiểu | m2(mm) | 26 | |
Xếp chồng chiều rộng kênh, khay 800x1200mm | Ast (mm) | 2060 | |
Quay trong phạm vi | Wa (mm) | 1335 | |
HIỆU QUẢ | Tốc độ lái xe, Không tải/Đầy tải | km / h | 3.6/4.5 |
Tốc độ nâng, Không tải/Đầy tải | mm / s | 27/35 | |
Tốc độ giảm, không tải/đầy tải | mm / s | 42/27 | |
Công suất leo tối đa khi rỗng/đầy tải | % | 3/3 | |
Phương pháp phanh | Phanh điện từ | ||
động cơ | Động cơ truyền động | kw | 1 |
Công suất động cơ nâng | kw | 0.8 | |
Điện áp/công suất pin lithium | V / Ah | 48/30 |