Metoda navigace: Laser SLAM
Nosnost: 1500 kg
Poloměr otáčení: 1335 mm
Výška zdvihu: 120 mm
Rychlost jízdy: ≤75 m/min
Šířka vidlice: 680 mm
Baterie: 48V30Ah lithiová baterie
Rozměry: 1605 820 * * 1225mm
Způsob jízdy: Pohon servopohonu
Způsob nabíjení: Ruční/automatické nabíjení
Tento laserový pozemní vysokozdvižný vozík SLAM AGV využívá data získaná ze senzorů LiDAR a algoritmu SLAM k dokončení konstrukce mapy a polohovacích a navigačních funkcí během pohybu robota. Pokročilá navigační technologie nevyžaduje žádné značení na zemi ani reflexní panely. Robot se může během svého pohybu automaticky vyhýbat překážkám, rozvětvovat zboží a umisťovat je na určená místa. Vybaveno funkcí autonomního nabíjení. Robot navrhuje různé bezpečnostní strategie ochrany z hlediska softwaru a hardwaru a je vybaven bezpečnostními kontakty a tlačítky nouzového zastavení kolem robota, aby byla zajištěna celková bezpečnost a stabilita.
Charakteristický | Typ napájení | Elektrická | |
Typ jízdy | Automatický | ||
Režim navigace | Laser | ||
Jmenovité zatížení | Q (kg) | 1500 | |
Střed Load | C (mm) | 600 | |
Vzdálenost nákladu | X (mm) | 865 | |
Rozvor | Y (mm) | 1065 | |
Kolo | Velikost hnacího kola | (Mm) | Φ210 * 75 |
Velikost nosného kola | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Univerzální velikost kola | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Šířka stopy (zadní) | b11 (mm) | 507 | |
Velikost | Celková výška | v1 (mm) | 2800 |
Výška zdvihu | v3 (mm) | 120 | |
Výška vidlice (nejnižší) | v13 (mm) | 88 | |
celková délka | L1 (mm) | 1585 | |
Délka vozidla | L2 (mm) | 435 | |
Celková šířka | b1 (mm) | 820 | |
Velikost vidlice | s / e / l (mm) | 60X173X1150 | |
Vnější šířka vidlice | b5 (mm) | 680 | |
Minimální světlá výška | m2 (mm) | 26 | |
Šířka stohovacího kanálu, zásobník 800 x 1200 mm | Ast (mm) | 2060 | |
Poloměr otáčení | Wa (mm) | 1335 | |
Výkon | Rychlost jízdy, bez zatížení/plné zatížení | km / h | 3.6/4.5 |
Rychlost zvedání, bez zatížení/plné zatížení | mm / s | 27/35 | |
Rychlost spouštění, bez zatížení/plné zatížení | mm / s | 42/27 | |
Maximální kapacita lezení Prázdný/Plný náklad | % | 3/3 | |
Metoda brzdění | Elektromagnetická brzda | ||
Motor | Výkon motoru pohonu | kw | 1 |
Výkon motoru zvedání | kw | 0.8 | |
Napětí/kapacita lithiové baterie | V / Ah | 48/30 |