Metoda navigace: Laser SLAM
Kapacita zatížení: 1000kg
Poloměr otáčení: 1600 mm
Výška zdvihu: ≤ 4000 mm
Rychlost chůze: ≤1.2 m/s
Šířka vidlice: 280/750 mm
Baterie: Lithiová baterie
Rozměry: 2800 1700 * * 2800mm
Způsob jízdy: Pohon servopohonu
Způsob nabíjení: Ruční/automatické nabíjení
Laserový stohovací vysokozdvižný vozík AGV s nosností 2000 kg dokáže zvednout až 6000 mm. Algoritmus SLAM se na základě dat získaných ze senzorů LiDAR používá ke konstrukci map a provádění polohovacích a navigačních funkcí během pohybu robota. Pokročilá technologie laserové navigace nevyžaduje žádné značení na zemi ani reflexní panely. Robot dokáže automaticky zastavit/vyhnout se překážkám během svého pohybu, rozložit zboží a umístit je na určená místa. Vybaveno funkcí autonomního nabíjení. Robot navrhuje různé bezpečnostní strategie ochrany z hlediska softwaru a hardwaru a je vybaven bezpečnostními kontakty a tlačítky nouzového zastavení kolem robota, aby byla zajištěna celková bezpečnost a stabilita.
Charakteristický | Typ napájení | Elektrická | |
Typ jízdy | Automatický | ||
Režim navigace | Laser | ||
Jmenovité zatížení | Q (kg) | 2000 | |
Střed Load | C (mm) | 600 | |
Vzdálenost nákladu | X (mm) | 550 | |
Rozvor | Y (mm) | 1180 | |
Velikost hnacího kola | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Velikost pomocného kola | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Přední rozchod Šířka | b11 (mm) | 2050 | |
Velikost | Celková výška | v1 (mm) | 2800 |
Výška zdvihu | v3 (mm) | 6000 | |
Výška vidlice (nejnižší) | v13 (mm) | 60 | |
celková délka | L1 (mm) | 2800 | |
Délka vozidla | L2 (mm) | 540 | |
Celková šířka | b1 (mm) | 1700 | |
Velikost vidlice | s / e / l (mm) | 45X140X1150 | |
Vnější šířka vidlice | b5 (mm) | 280/750 | |
Vidlice hrábě | L4 (mm) | 1200 | |
Minimální světlá výška | m2 (mm) | 60 | |
Pravoúhlý stohovací kanál Šířka, zásobník 1000x1200 mm | Ast (mm) | 1960 | |
Poloměr otáčení | Wa (mm) | 1600 | |
Výkon | Rychlost jízdy bez zatížení/plného zatížení | km / h | 7/8 |
Rychlost zdvihu bez zatížení/plného zatížení | mm / s | 120/190 | |
Rychlost snižování bez zatížení/plné zatížení | mm / s | 190/170 | |
Rychlost vpřed | mm / s | 100/100 | |
Maximální kapacita lezení Prázdný/Plný náklad | % | 3/3 | |
Metoda brzdění | Elektromagnetická brzda | ||
Motor | Výkon motoru pohonu | kw | 1*2 |
Výkon motoru řízení | kw | 0.4*3 | |
Výkon motoru zvedání | kw | 8.6 | |
Napětí/kapacita lithiové baterie | V / Ah | 48/210 | |
Hmotnost lithiové baterie | kg | 150 | |
Režim řízení | Elektronické řízení |
1.Dílenské distribuce materiálu, snížení počtu operátorů dílenských uliček a vytvoření zelené chemické továrny.
2. Stohování továrních skladů činí skladování standardizovanějším a uspořádanějším, plně zlepšuje využití prostoru a efektivitu přepravy.