Metoda navigacije: Laser SLAM
Nosivost: 1500 kg
Radijus okretanja: 1335 mm
Visina podizanja: 120 mm
Brzina vožnje: ≤75m/min
Širina vilice: 680 mm
Baterija: 48V30Ah litijska baterija
Dimenzije: 1605 * 820 * 1225mm
Način vožnje: Servo pogon
Metoda punjenja: ručno/automatsko punjenje
Ovaj laserski SLAM zemaljski viličar AGV koristi podatke dobivene od LiDAR senzora i SLAM algoritma za dovršetak izrade karte i funkcija pozicioniranja i navigacije tijekom kretanja robota. Napredna navigacijska tehnologija ne zahtijeva nikakve znakove na tlu ili reflektirajuće ploče. Robot može automatski izbjegavati prepreke tijekom svog kretanja, račvati robu i postavljati je na određena mjesta. Opremljen funkcijom autonomnog punjenja. Robot dizajnira više strategija sigurnosne zaštite u smislu softvera i hardvera, a opremljen je sigurnosnim kontaktima i gumbima za hitno zaustavljanje oko robota kako bi se osigurala ukupna sigurnost i stabilnost.
svojstvo | Vrsta napajanja | električni | |
Vrsta vožnje | Automatski | ||
Način navigacije | Laser | ||
Nazivna opterećenja | Q (kg) | 1500 | |
Učitaj centar | C (mm) | 600 | |
Udaljenost opterećenja | X (mm) | 865 | |
Međuosovinski razmak kotača | Y (mm) | 1065 | |
Kotač | Veličina pogonskog kotača | (Mm) | Φ210 * 75 |
Veličina nosivog kotača | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Univerzalna veličina kotača | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Širina gusjenice (straga) | b11 (mm) | 507 | |
Veličina | Ukupna visina | h1 (mm) | 2800 |
Visina podizanja | h3 (mm) | 120 | |
Visina vilice (najniža) | h13 (mm) | 88 | |
Ukupna duljina | L1 (mm) | 1585 | |
Duljina vozila | L2 (mm) | 435 | |
Ukupna širina | b1 (mm) | 820 | |
Veličina vilice | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Vanjska širina vilice | b5 (mm) | 680 | |
Minimalni klirens od tla | m2 (mm) | 26 | |
Širina kanala za slaganje, ladica 800x1200 mm | ast (mm) | 2060 | |
Okretni polumjer | Wa (mm) | 1335 | |
Izvođenje | Brzina vožnje, bez opterećenja/puno opterećenje | km / h | 3.6/4.5 |
Brzina dizanja, bez opterećenja/puno opterećenje | mm / s | 27/35 | |
Brzina spuštanja, bez opterećenja/puno opterećenje | mm / s | 42/27 | |
Maksimalni kapacitet penjanja Prazan/puno opterećenje | % | 3/3 | |
Metoda kočenja | Elektromagnetska kočnica | ||
Motor | Snaga pogonskog motora | kw | 1 |
Snaga motora za podizanje | kw | 0.8 | |
Napon/kapacitet litijske baterije | V / Ah | 48/30 |