Metoda navigacije: Laser SLAM
Kapacitet učitavanja: 1000kg
Radijus okretanja: 1600 mm
Visina dizanja: ≤4000 mm
Brzina hoda: ≤1.2 m/s
Širina vilice: 280/750 mm
Baterija: Litijeva baterija
Dimenzije: 2800 * 1700 * 2800mm
Način vožnje: Servo pogon
Metoda punjenja: ručno/automatsko punjenje
Laserski viličar AGV, s opterećenjem od 2000 kg, može podići do 6000 mm. Na temelju podataka dobivenih od LiDAR senzora, SLAM algoritam se koristi za izradu karata i izvođenje funkcija pozicioniranja i navigacije tijekom kretanja robota. Napredna tehnologija laserske navigacije ne zahtijeva nikakve oznake na tlu ili reflektirajuće ploče. Robot može automatski zaustaviti/izbjeći prepreke tijekom svog kretanja, račvati robu i postaviti je na zadana mjesta. Opremljen funkcijom autonomnog punjenja. Robot dizajnira više strategija sigurnosne zaštite u smislu softvera i hardvera, a opremljen je sigurnosnim kontaktima i gumbima za hitno zaustavljanje oko robota kako bi se osigurala ukupna sigurnost i stabilnost.
svojstvo | Vrsta napajanja | električni | |
Vrsta vožnje | Automatski | ||
Način navigacije | Laser | ||
Nazivna opterećenja | Q (kg) | 2000 | |
Učitaj centar | C (mm) | 600 | |
Udaljenost opterećenja | X (mm) | 550 | |
Međuosovinski razmak kotača | Y (mm) | 1180 | |
Veličina pogonskog kotača | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Veličina pomoćnog kotača | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Širina prednjeg traga | b11 (mm) | 2050 | |
Veličina | Ukupna visina | h1 (mm) | 2800 |
Visina podizanja | h3 (mm) | 6000 | |
Visina vilice (najniža) | h13 (mm) | 60 | |
Ukupna duljina | L1 (mm) | 2800 | |
Duljina vozila | L2 (mm) | 540 | |
Ukupna širina | b1 (mm) | 1700 | |
Veličina vilice | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Vanjska širina vilice | b5 (mm) | 280/750 | |
Grablje za vilice | L4 (mm) | 1200 | |
Minimalni klirens od tla | m2 (mm) | 60 | |
Širina kanala za slaganje pod pravim kutom, ladica 1000x1200 mm | ast (mm) | 1960 | |
Okretni polumjer | Wa (mm) | 1600 | |
Izvođenje | Brzina vožnje bez opterećenja/puno opterećenje | km / h | 7/8 |
Brzina podizanja bez opterećenja/puno opterećenje | mm / s | 120/190 | |
Brzina spuštanja bez opterećenja/puno opterećenje | mm / s | 190/170 | |
Brzina naprijed | mm / s | 100/100 | |
Maksimalni kapacitet penjanja Prazan/puno opterećenje | % | 3/3 | |
Metoda kočenja | Elektromagnetska kočnica | ||
Motor | Snaga pogonskog motora | kw | 1*2 |
Snaga motora upravljača | kw | 0.4*3 | |
Snaga motora za podizanje | kw | 8.6 | |
Napon/kapacitet litijske baterije | V / Ah | 48/210 | |
Težina litijeve baterije | kg | 150 | |
Način upravljanja | Elektronsko upravljanje |
1. Distribucija materijala u radionici, smanjenje broja operatera u radionici i stvaranje zelene kemijske tvornice.
2. Slaganje tvorničkih skladišta čini skladištenje standardiziranijim i urednijim, u potpunosti poboljšavajući iskorištenost prostora i učinkovitost transporta.