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Carrello elevatore laser per veicoli a guida automatizzata AGV per la movimentazione di materiali
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Carrello elevatore laser per veicoli a guida automatizzata AGV per la movimentazione di materiali Italia

Metodo di navigazione: Laser SLAM
Capacità di carico: 1500 kg 
Raggio di sterzata: 1335 mm
Altezza di sollevamento: 120 mm
Velocità di guida: ≤75 m/min
Larghezza forcella: 680 mm
Batteria: batteria al litio 48V30Ah
Dimensioni: 1605 * * 820 1225mm
Metodo di guida: servoruota
Metodo di ricarica: ricarica manuale/automatica

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Descrizione

Questo AGV per carrello elevatore laser SLAM a terra utilizza i dati ottenuti dai sensori LiDAR e dall'algoritmo SLAM per completare le funzioni di costruzione della mappa, posizionamento e navigazione durante il movimento del robot. La tecnologia di navigazione avanzata non richiede alcuna segnaletica a terra o pannelli riflettenti. Il robot può evitare automaticamente gli ostacoli durante il movimento, le forche e posizionarle nelle posizioni designate. Dotato di funzione di ricarica autonoma. Il robot progetta molteplici strategie di protezione della sicurezza in termini di software e hardware ed è dotato di contatti di sicurezza e pulsanti di arresto di emergenza attorno al robot per garantire sicurezza e stabilità complessive.

      Caratteristica Tipo di alimentazione Elettrico
Tipo di guida Automatico
Modalità di navigazione Laser
Carico nominale Quantità (kg) 1500
Centro di carico C (millimetro) 600
Distanza di carico X(mm) 865
Interasse Y (millimetro) 1065
Ruota Dimensioni della ruota motrice (Mm) Φ210 * 75
Dimensioni della ruota portante (Mm) Φ84 * 84
Dimensione ruota universale (Mm) Φ75 * 32
Larghezza carreggiata (posteriore) b11 (millimetro) 507
          Taglia Altezza totale h1 (millimetro) 2800
Altezza di sollevamento h3 (millimetro) 120
Altezza della forca (al minimo) h13 (millimetro) 88
lunghezza totale L1 (millimetro) 1585
Lunghezza del veicolo L2 (millimetro) 435
Larghezza complessiva b1 (mm) 820
Dimensione della forcella s / e / l (millimetro) 60X173X1150
Larghezza esterna della forcella b5 (mm) 680
Distanza minima da terra m2 (millimetro) 26
Larghezza canale impilabile, vassoio 800x1200 mm Ast (mm) 2060
Raggio di rotazione Wa (mm) 1335
      Performance Velocità di guida, senza carico/pieno carico kmh 3.6/4.5
Velocità di sollevamento, senza carico/pieno carico mm/sec 27/35
Velocità di abbassamento, senza carico/pieno carico mm/sec 42/27
Capacità massima di arrampicata a vuoto/pieno carico % 3/3
Metodo di frenatura Freno elettromagnetico
    Il motore Potenza del motore di azionamento kw 1
Potenza del motore di sollevamento kw 0.8
Voltaggio/capacità della batteria al litio V / Ah 48/30

Applicazioni
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