Metodo di navigazione: Laser SLAM
Capacità di carico: 1500 kg
Raggio di sterzata: 1335 mm
Altezza di sollevamento: 120 mm
Velocità di guida: ≤75 m/min
Larghezza forcella: 680 mm
Batteria: batteria al litio 48V30Ah
Dimensioni: 1605 * * 820 1225mm
Metodo di guida: servoruota
Metodo di ricarica: ricarica manuale/automatica
Questo AGV per carrello elevatore laser SLAM a terra utilizza i dati ottenuti dai sensori LiDAR e dall'algoritmo SLAM per completare le funzioni di costruzione della mappa, posizionamento e navigazione durante il movimento del robot. La tecnologia di navigazione avanzata non richiede alcuna segnaletica a terra o pannelli riflettenti. Il robot può evitare automaticamente gli ostacoli durante il movimento, le forche e posizionarle nelle posizioni designate. Dotato di funzione di ricarica autonoma. Il robot progetta molteplici strategie di protezione della sicurezza in termini di software e hardware ed è dotato di contatti di sicurezza e pulsanti di arresto di emergenza attorno al robot per garantire sicurezza e stabilità complessive.
Caratteristica | Tipo di alimentazione | Elettrico | |
Tipo di guida | Automatico | ||
Modalità di navigazione | Laser | ||
Carico nominale | Quantità (kg) | 1500 | |
Centro di carico | C (millimetro) | 600 | |
Distanza di carico | X(mm) | 865 | |
Interasse | Y (millimetro) | 1065 | |
Ruota | Dimensioni della ruota motrice | (Mm) | Φ210 * 75 |
Dimensioni della ruota portante | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Dimensione ruota universale | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Larghezza carreggiata (posteriore) | b11 (millimetro) | 507 | |
Taglia | Altezza totale | h1 (millimetro) | 2800 |
Altezza di sollevamento | h3 (millimetro) | 120 | |
Altezza della forca (al minimo) | h13 (millimetro) | 88 | |
lunghezza totale | L1 (millimetro) | 1585 | |
Lunghezza del veicolo | L2 (millimetro) | 435 | |
Larghezza complessiva | b1 (mm) | 820 | |
Dimensione della forcella | s / e / l (millimetro) | 60X173X1150 | |
Larghezza esterna della forcella | b5 (mm) | 680 | |
Distanza minima da terra | m2 (millimetro) | 26 | |
Larghezza canale impilabile, vassoio 800x1200 mm | Ast (mm) | 2060 | |
Raggio di rotazione | Wa (mm) | 1335 | |
Performance | Velocità di guida, senza carico/pieno carico | kmh | 3.6/4.5 |
Velocità di sollevamento, senza carico/pieno carico | mm/sec | 27/35 | |
Velocità di abbassamento, senza carico/pieno carico | mm/sec | 42/27 | |
Capacità massima di arrampicata a vuoto/pieno carico | % | 3/3 | |
Metodo di frenatura | Freno elettromagnetico | ||
Il motore | Potenza del motore di azionamento | kw | 1 |
Potenza del motore di sollevamento | kw | 0.8 | |
Voltaggio/capacità della batteria al litio | V / Ah | 48/30 |