Metodo di navigazione: Laser SLAM
Capacità di carico: 1000kg
Raggio di sterzata: 1600 mm
Altezza di sollevamento: ≤4000mm
Velocità di camminata: ≤1.2 m/s
Larghezza forcella: 280/750 mm
Batteria: batteria al litio
Dimensioni: 2800 * * 1700 2800mm
Metodo di guida: servoruota
Metodo di ricarica: ricarica manuale/automatica
Il carrello elevatore laser AGV, con un carico di 2000 kg, può sollevare fino a 6000 mm. Sulla base dei dati ottenuti dai sensori LiDAR, l'algoritmo SLAM viene utilizzato per costruire mappe ed eseguire funzioni di posizionamento e navigazione durante il movimento del robot. La tecnologia avanzata di navigazione laser non richiede alcuna segnaletica sul terreno o pannelli riflettenti. Il robot può fermare/evitare automaticamente gli ostacoli durante il suo movimento, forcare la merce e posizionarla nei luoghi designati. Dotato di funzione di ricarica autonoma. Il robot progetta molteplici strategie di protezione della sicurezza in termini di software e hardware ed è dotato di contatti di sicurezza e pulsanti di arresto di emergenza attorno al robot per garantire sicurezza e stabilità complessive.
Caratteristica | Tipo di alimentazione | Elettrico | |
Tipo di guida | Automatico | ||
Modalità di navigazione | Laser | ||
Carico nominale | Quantità (kg) | 2000 | |
Centro di carico | C (millimetro) | 600 | |
Distanza di carico | X(mm) | 550 | |
Interasse | Y (millimetro) | 1180 | |
Dimensioni della ruota motrice | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Dimensioni ruota ausiliaria | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Larghezza carreggiata anteriore | b11 (millimetro) | 2050 | |
Taglia | Altezza totale | h1 (millimetro) | 2800 |
Altezza di sollevamento | h3 (millimetro) | 6000 | |
Altezza della forca (al minimo) | h13 (millimetro) | 60 | |
lunghezza totale | L1 (millimetro) | 2800 | |
Lunghezza del veicolo | L2 (millimetro) | 540 | |
Larghezza complessiva | b1 (mm) | 1700 | |
Dimensione della forcella | s / e / l (millimetro) | 45X140X1150 | |
Larghezza esterna della forcella | b5 (mm) | 280/750 | |
Forca Rake | L4 (millimetro) | 1200 | |
Distanza minima da terra | m2 (millimetro) | 60 | |
Larghezza del canale di impilamento ad angolo retto, vassoio 1000x1200 mm | Ast (mm) | 1960 | |
Raggio di rotazione | Wa (mm) | 1600 | |
Performance | Velocità di guida senza carico/pieno carico | kmh | 7/8 |
Velocità di sollevamento senza carico/pieno carico | mm/sec | 120/190 | |
Velocità di abbassamento senza carico/pieno carico | mm/sec | 190/170 | |
Velocità in avanti | mm/sec | 100/100 | |
Capacità massima di arrampicata a vuoto/pieno carico | % | 3/3 | |
Metodo di frenatura | Freno elettromagnetico | ||
Il motore | Potenza del motore di azionamento | kw | 1*2 |
Potenza del motore dello sterzo | kw | 0.4*3 | |
Potenza del motore di sollevamento | kw | 8.6 | |
Voltaggio/capacità della batteria al litio | V / Ah | 48/210 | |
Peso della batteria al litio | kg | 150 | |
Modalità di sterzo | Sterzo elettronico |
1. Distribuzione del materiale in officina, riduzione degli operatori nei corridoi dell'officina e creazione di una fabbrica chimica verde.
2. L'accatastamento dei magazzini di fabbrica rende lo stoccaggio più standardizzato e ordinato, migliorando completamente l'utilizzo dello spazio e l'efficienza dei trasporti.