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Veicolo a guida laser AGV per carrello elevatore a movimentazione automatica
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Veicolo a guida laser AGV per carrello elevatore a movimentazione automatica

Veicolo a guida laser AGV per carrello elevatore a movimentazione automatica Italia

Metodo di navigazione: Laser SLAM
Capacità di carico: 1000kg 
Raggio di sterzata: 1600 mm
Altezza di sollevamento: ≤4000mm
Velocità di camminata: ≤1.2 m/s
Larghezza forcella: 280/750 mm
Batteria: batteria al litio
Dimensioni: 2800 * * 1700 2800mm
Metodo di guida: servoruota
Metodo di ricarica: ricarica manuale/automatica

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Descrizione

Il carrello elevatore laser AGV, con un carico di 2000 kg, può sollevare fino a 6000 mm. Sulla base dei dati ottenuti dai sensori LiDAR, l'algoritmo SLAM viene utilizzato per costruire mappe ed eseguire funzioni di posizionamento e navigazione durante il movimento del robot. La tecnologia avanzata di navigazione laser non richiede alcuna segnaletica sul terreno o pannelli riflettenti. Il robot può fermare/evitare automaticamente gli ostacoli durante il suo movimento, forcare la merce e posizionarla nei luoghi designati. Dotato di funzione di ricarica autonoma. Il robot progetta molteplici strategie di protezione della sicurezza in termini di software e hardware ed è dotato di contatti di sicurezza e pulsanti di arresto di emergenza attorno al robot per garantire sicurezza e stabilità complessive.

      Caratteristica Tipo di alimentazione Elettrico
Tipo di guida Automatico
Modalità di navigazione Laser
Carico nominale Quantità (kg) 2000
Centro di carico C (millimetro) 600
Distanza di carico X(mm) 550
Interasse Y (millimetro) 1180
Dimensioni della ruota motrice (Mm) Φ250 * 85
Dimensioni ruota ausiliaria (Mm) Φ210 * 70
Larghezza carreggiata anteriore b11 (millimetro) 2050
          Taglia Altezza totale h1 (millimetro) 2800
Altezza di sollevamento h3 (millimetro) 6000
Altezza della forca (al minimo) h13 (millimetro) 60
lunghezza totale L1 (millimetro) 2800
Lunghezza del veicolo L2 (millimetro) 540
Larghezza complessiva b1 (mm) 1700
Dimensione della forcella s / e / l (millimetro) 45X140X1150
Larghezza esterna della forcella b5 (mm) 280/750
Forca Rake L4 (millimetro) 1200
Distanza minima da terra m2 (millimetro) 60
Larghezza del canale di impilamento ad angolo retto, vassoio 1000x1200 mm Ast (mm) 1960
Raggio di rotazione Wa (mm) 1600
        Performance Velocità di guida senza carico/pieno carico kmh 7/8
Velocità di sollevamento senza carico/pieno carico mm/sec 120/190
Velocità di abbassamento senza carico/pieno carico mm/sec 190/170
Velocità in avanti mm/sec 100/100
Capacità massima di arrampicata a vuoto/pieno carico % 3/3
Metodo di frenatura Freno elettromagnetico
        Il motore Potenza del motore di azionamento kw 1*2
Potenza del motore dello sterzo kw 0.4*3
Potenza del motore di sollevamento kw 8.6
Voltaggio/capacità della batteria al litio V / Ah 48/210
Peso della batteria al litio kg 150
Modalità di sterzo Sterzo elettronico

Applicazioni

1. Distribuzione del materiale in officina, riduzione degli operatori nei corridoi dell'officina e creazione di una fabbrica chimica verde.
2. L'accatastamento dei magazzini di fabbrica rende lo stoccaggio più standardizzato e ordinato, migliorando completamente l'utilizzo dello spazio e l'efficienza dei trasporti.

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