שיטת ניווט: SLAM לייזר
כושר עומס: 1500 ק"ג
רדיוס סיבוב: 1335 מ"מ
גובה הרמה: 120 מ"מ
מהירות נסיעה: ≤75 מטר לדקה
רוחב המזלג: 680 מ"מ
סוללה: סוללת ליתיום 48V30Ah
מידות: 1605 * 820 * 1225mm
שיטת נהיגה: הנעה בגלגל סרוו
שיטת טעינה: טעינה ידנית/אוטומטית
מלגזת לייזר SLAM קרקע AGV זו משתמשת בנתונים המתקבלים מחיישני LiDAR ואלגוריתם SLAM כדי להשלים בניית מפה ופונקציות מיקום וניווט במהלך תנועת הרובוט. טכנולוגיית ניווט מתקדמת אינה דורשת שום שילוט על הקרקע או לוחות מחזירי אור. הרובוט יכול להימנע אוטומטית ממכשולים במהלך תנועתו, לחלק סחורות ולהציב אותם במקומות ייעודיים. מצויד בפונקציית טעינה אוטונומית. הרובוט מעצב אסטרטגיות הגנה מרובות מבחינת תוכנה וחומרה, ומצויד במגעי בטיחות ולחצני עצירת חירום סביב הרובוט כדי להבטיח בטיחות ויציבות כללית.
מאפיין | סוג צריכת חשמל | חשמלי | |
סוג נהיגה | מכני עם סלילה אוטומטית | ||
מצב ניווט | לייזר | ||
טעינה מדורג | Q (ק"ג) | 1500 | |
מרכז טעינה | C (מ"מ) | 600 | |
מרחק עומס | X (מ"מ) | 865 | |
בסיס גלגלים | Y (מ"מ) | 1065 | |
גַלגַל | גודל גלגל הנעה | (מ"מ) | Φ210 * 75 |
גודל גלגל נושא עומס | (מ"מ) | Φ84 * 84 | |
גודל גלגל אוניברסלי | (מ"מ) | Φ75 * 32 | |
רוחב מסלול (אחורי) | b11 (מ"מ) | 507 | |
מידה | גובה סה"כ | h1 (מ"מ) | 2800 |
הרמת גובה | h3 (מ"מ) | 120 | |
גובה המזלג (בנמוך ביותר) | h13 (מ"מ) | 88 | |
אורך הכולל | L1 (מ"מ) | 1585 | |
אורך הרכב | L2 (מ"מ) | 435 | |
רוחב כולל | b1 (מ"מ) | 820 | |
גודל מזלג | s/e/l (מ"מ) | 60X173X1150 | |
מזלג רוחב חיצוני | b5 (מ"מ) | 680 | |
אישור קרקע מינימלי | m2(מ"מ) | 26 | |
רוחב ערוץ ערימה, מגש 800x1200 מ"מ | אסט(מ"מ) | 2060 | |
רדיוס הפנייה | ווא(מ"מ) | 1335 | |
ביצוע | מהירות נסיעה, ללא עומס/עומס מלא | ק"מ / שעה | 3.6/4.5 |
מהירות הרמה, ללא עומס/עומס מלא | מ"מ / שנייה | 27/35 | |
הורדת מהירות, ללא עומס/עומס מלא | מ"מ / שנייה | 42/27 | |
קיבולת טיפוס מקסימלית ריק/עומס מלא | % | 3/3 | |
שיטת בלימה | בלם אלקטרומגנטי | ||
מָנוֹעַ | כוח מנוע כונן | kw | 1 |
כוח מנוע הרמה | kw | 0.8 | |
מתח/קיבולת סוללת ליתיום | V / אה | 48/30 |