このレーザーSLAM地上フォークリフトAGVは、LiDARセンサーとSLAMアルゴリズムから取得したデータを使用して、ロボットの移動中にマップの構築と位置決めおよびナビゲーション機能を完了します。高度なナビゲーションテクノロジーは、地上の標識や反射パネルを必要としません。ロボットは移動中に障害物を自動的に回避し、商品をフォークして指定された場所に置くことができます。自律充電機能を備えています。ロボットは、ソフトウェアとハードウェアの面で複数のセキュリティ保護戦略を設計し、ロボットの周囲に安全接点と緊急停止ボタンを装備して、全体的な安全性と安定性を確保します。
特性 | 電源タイプ | 電気 | |
運転タイプ | オートマチック | ||
ナビゲーションモード | レーザ | ||
定格荷重 | (キログラム) | 1500 | |
ロードセンター | C(mm) | 600 | |
積載距離 | ×(mm) | 865 | |
ホイールベース | Y(mm) | 1065 | |
ホイール | 駆動輪のサイズ | (MM) | Φ210* 75 |
耐荷重ホイールサイズ | (MM) | Φ84* 84 | |
ユニバーサルホイールサイズ | (MM) | Φ75* 32 | |
トレッド幅(リア) | b11(mm) | 507 | |
サイズ | 全高 | h1(mm) | 2800 |
持ち上がる高さ | h3(mm) | 120 | |
フォークの高さ(最低時) | h13(mm) | 88 | |
全長 | L1(mm) | 1585 | |
車両長さ | L2(ミリメートル) | 435 | |
全幅 | b1(mm) | 820 | |
フォークサイズ | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
フォーク外幅 | b5(ミリ) | 680 | |
最低地上高 | m2(mm) | 26 | |
スタッキングチャネル幅、トレイ 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
旋回半径 | ワ(mm) | 1335 | |
性能 | 走行速度、無負荷/全負荷 | キロ/時 | 3.6/4.5 |
昇降速度、無負荷/全負荷 | mm / s | 27/35 | |
下降速度、無負荷/全負荷 | mm / s | 42/27 | |
最大登坂能力 空荷時/満載時 | % | 3/3 | |
ブレーキ方法 | 電磁ブレーキ | ||
モーター | 駆動モーター電力 | kw | 1 |
昇降モーター出力 | kw | 0.8 | |
リチウム電池の電圧/容量 | V / Ah | 48/30 |