レーザースタックフォークリフトAGVは、2000KGの荷重で、最大6000MMまで持ち上げることができます。LiDARセンサーから取得したデータに基づいて、SLAMアルゴリズムを使用してマップを作成し、ロボットの移動中に位置決めとナビゲーション機能を実行します。高度なレーザーナビゲーションテクノロジーは、地面や反射パネルにマーキングを必要としません。ロボットは移動中に障害物を自動的に停止/回避し、商品をフォークして指定された場所に置くことができます。自律充電機能を備えています。ロボットは、ソフトウェアとハードウェアの面で複数のセキュリティ保護戦略を設計し、ロボットの周囲に安全接点と緊急停止ボタンを装備して、全体的な安全性と安定性を確保します。
特性 | 電源タイプ | 電気 | |
運転タイプ | オートマチック | ||
ナビゲーションモード | レーザ | ||
定格荷重 | (キログラム) | 2000 | |
ロードセンター | C(mm) | 600 | |
積載距離 | ×(mm) | 550 | |
ホイールベース | Y(mm) | 1180 | |
駆動輪のサイズ | (MM) | Φ250* 85 | |
補助輪サイズ | (MM) | Φ210* 70 | |
フロントトラック幅 | b11(mm) | 2050 | |
サイズ | 全高 | h1(mm) | 2800 |
持ち上がる高さ | h3(mm) | 6000 | |
フォークの高さ(最低時) | h13(mm) | 60 | |
全長 | L1(mm) | 2800 | |
車両長さ | L2(ミリメートル) | 540 | |
全幅 | b1(mm) | 1700 | |
フォークサイズ | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
フォーク外幅 | b5(ミリ) | 280/750 | |
フォークレーキ | L4(ミリメートル) | 1200 | |
最低地上高 | m2(mm) | 60 | |
直角スタッキングチャネル幅、トレイ 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
旋回半径 | ワ(mm) | 1600 | |
性能 | 走行速度 無負荷/全負荷 | キロ/時 | 7/8 |
昇降速度 無負荷/全負荷 | mm / s | 120/190 | |
下降速度 無負荷/全負荷 | mm / s | 190/170 | |
前進速度 | mm / s | 100/100 | |
最大登坂能力 空荷時/満載時 | % | 3/3 | |
ブレーキ方法 | 電磁ブレーキ | ||
モーター | 駆動モーター電力 | kw | 1*2 |
ステアリングモーター出力 | kw | 0.4*3 | |
昇降モーター出力 | kw | 8.6 | |
リチウム電池の電圧/容量 | V / Ah | 48/210 | |
リチウム電池の重量 | kg | 150 | |
ステアリングモード | 電子ステアリング |
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