Навигация әдісі: Laser SLAM
Жүк көтергіштігі: 1500 кг
Бұрылыс радиусы: 1335 мм
Көтеру биіктігі: 120 мм
Жүргізу жылдамдығы: ≤75м/мин
Шанышқы ені: 680 мм
Батарея: 48V30Ah литий батареясы
Өлшемдері: 1605 * 820 * 1225мм
Жүргізу әдісі: серводоңғалақты жетек
Зарядтау әдісі: қолмен/автоматты зарядтау
Бұл лазерлік SLAM жерүсті жүк көтергіші AGV робот қозғалысы кезінде картаны құрастыруды және орналастыруды және навигация функцияларын аяқтау үшін LiDAR сенсорларынан және SLAM алгоритмінен алынған деректерді пайдаланады. Жетілдірілген навигация технологиясы жерде ешқандай белгілерді немесе шағылыстыратын панельдерді қажет етпейді. Робот қозғалысы кезінде кедергілерді автоматты түрде айналып өтіп, тауарларды аша алады және оларды белгіленген орындарға орналастырады. Автономды зарядтау функциясымен жабдықталған. Робот бағдарламалық және аппараттық қамтамасыз ету тұрғысынан бірнеше қауіпсіздікті қорғау стратегияларын әзірлейді және жалпы қауіпсіздік пен тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін роботтың айналасындағы қауіпсіздік контактілерімен және апаттық тоқтату түймелерімен жабдықталған.
тән | Қуат түрі | электр | |
Жүргізу түрі | автоматтық | ||
Навигация режимі | Лазерлік | ||
Номиналды жүктеме | Q (кг) | 1500 | |
Жүктеу орталығы | C (мм) | 600 | |
Жүктеме қашықтығы | X (мм) | 865 | |
Доңғалақ базасы | Y (мм) | 1065 | |
дөңгелек | Дөңгелектің өлшемі | (Мм) | Φ210 * 75 |
Жүк көтергіш доңғалақтың өлшемі | (Мм) | Φ84 * 84 | |
Әмбебап дөңгелек өлшемі | (Мм) | Φ75 * 32 | |
Жол ені (артқы) | b11 (мм) | 507 | |
Өлшем | Жалпы биіктік | h1 (мм) | 2800 |
Ұзындығы биіктігі | h3 (мм) | 120 | |
Шанышқы биіктігі (ең төменгі) | h13 (мм) | 88 | |
жалпы ұзындығы | L1 (мм) | 1585 | |
Көлік ұзындығы | L2 (мм) | 435 | |
Жалпы ені | b1 (мм) | 820 | |
Шанышқы өлшемі | с/е/л (мм) | 60X173X1150 | |
Шанышқы сыртқы ені | b5 (мм) | 680 | |
Минималды жерді тазарту | м2(мм) | 26 | |
Стектеу арнасының ені, науа 800x1200мм | Аст (мм) | 2060 | |
Радиусты бұру | Уа (мм) | 1335 | |
орындау | Жүргізу жылдамдығы, жүктемесіз/толық жүктеме | км / сағ | 3.6/4.5 |
Көтеру жылдамдығы, жүк жоқ/толық жүктеме | мм / с | 27/35 | |
Жылдамдықты төмендету, жүктеме жоқ/толық жүктеме | мм / с | 42/27 | |
Ең жоғары өрмелеу сыйымдылығы бос/толық жүктеме | % | 3/3 | |
Тежеу әдісі | Электромагниттік тежегіш | ||
мотор | Қозғалтқыштың қуаты | kw | 1 |
Көтергіш қозғалтқыштың қуаты | kw | 0.8 | |
Литий батареясының кернеуі/сыйымдылығы | V / Ah | 48/30 |