Навигация әдісі: Laser SLAM
Жүк көтеру мүмкіндігі: 1000кг
Айналдыру радиусы: 1600 мм
Көтеру биіктігі: ≤4000мм
Жаяу жүру жылдамдығы: ≤1.2 м/с
Шанышқы ені: 280/750 мм
Батарея: литий батареясы
Өлшемдері: 2800 * 1700 * 2800мм
Жүргізу әдісі: серводоңғалақты жетек
Зарядтау әдісі: қолмен/автоматты зарядтау
Салмағы 2000 кг болатын лазерлі жүк көтергіш AGV 6000 мм-ге дейін көтере алады. LiDAR сенсорларынан алынған деректер негізінде SLAM алгоритмі карталарды құру және робот қозғалысы кезінде позициялау және навигация функцияларын орындау үшін қолданылады. Жетілдірілген лазерлік навигация технологиясы жерде ешқандай белгілерді немесе шағылыстыратын панельдерді қажет етпейді. Робот қозғалысы кезінде кедергілерді автоматты түрде тоқтата алады/болмайды, тауарларды аша алады және оларды белгіленген орындарға орналастырады. Автономды зарядтау функциясымен жабдықталған. Робот бағдарламалық және аппараттық қамтамасыз ету тұрғысынан бірнеше қауіпсіздікті қорғау стратегияларын әзірлейді және жалпы қауіпсіздік пен тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін роботтың айналасындағы қауіпсіздік контактілерімен және апаттық тоқтату түймелерімен жабдықталған.
тән | Қуат түрі | электр | |
Жүргізу түрі | автоматтық | ||
Навигация режимі | Лазерлік | ||
Номиналды жүктеме | Q (кг) | 2000 | |
Жүктеу орталығы | C (мм) | 600 | |
Жүктеме қашықтығы | X (мм) | 550 | |
Доңғалақ базасы | Y (мм) | 1180 | |
Дөңгелектің өлшемі | (Мм) | Φ250 * 85 | |
Көмекші дөңгелек өлшемі | (Мм) | Φ210 * 70 | |
Алдыңғы жолдың ені | b11 (мм) | 2050 | |
Өлшем | Жалпы биіктік | h1 (мм) | 2800 |
Ұзындығы биіктігі | h3 (мм) | 6000 | |
Шанышқы биіктігі (ең төменгі) | h13 (мм) | 60 | |
жалпы ұзындығы | L1 (мм) | 2800 | |
Көлік ұзындығы | L2 (мм) | 540 | |
Жалпы ені | b1 (мм) | 1700 | |
Шанышқы өлшемі | с/е/л (мм) | 45X140X1150 | |
Шанышқы сыртқы ені | b5 (мм) | 280/750 | |
Шанышқымен тырмалау | L4 (мм) | 1200 | |
Минималды жерді тазарту | м2(мм) | 60 | |
Оң жақ бұрыш Сақтау арнасының ені, Науа 1000x1200мм | Аст (мм) | 1960 | |
Радиусты бұру | Уа (мм) | 1600 | |
орындау | Жүргізу жылдамдығы Жүксіз/толық жүктеме | км / сағ | 7/8 |
Көтеру жылдамдығы Жүксіз/толық жүктеме | мм / с | 120/190 | |
Жылдамдықты төмендету Жүктемесіз/Толық жүктеме | мм / с | 190/170 | |
Алға жылдамдық | мм / с | 100/100 | |
Ең жоғары өрмелеу сыйымдылығы бос/толық жүктеме | % | 3/3 | |
Тежеу әдісі | Электромагниттік тежегіш | ||
мотор | Қозғалтқыштың қуаты | kw | 1*2 |
Рульдік қозғалтқыштың қуаты | kw | 0.4*3 | |
Көтергіш қозғалтқыштың қуаты | kw | 8.6 | |
Литий батареясының кернеуі/сыйымдылығы | V / Ah | 48/210 | |
Литий батареясының салмағы | kg | 150 | |
Басқару режимі | Электрондық руль |
1.Цех материалдарын бөлу, шеберхананың өту операторларын қысқарту және жасыл химиялық зауыт құру.
2.Зауыт қоймаларының қабаттасуы қойма жұмысын стандартталған және ретті етеді, кеңістікті пайдалануды және тасымалдау тиімділігін толығымен арттырады.