Navigacijos metodas: Lazerinis SLAM
Keliamoji galia: 1500kg
Posūkio spindulys: 1335 mm
Kėlimo aukštis: 120 mm
Važiavimo greitis: ≤75m/min
Šakės plotis: 680 mm
Baterija: 48V30Ah ličio baterija
Matmenys: 1605 * 820 * 1225mm
Vairavimo būdas: servovara
Įkrovimo būdas: rankinis/automatinis įkrovimas
Šis lazerinis SLAM antžeminis krautuvas AGV naudoja duomenis, gautus iš LiDAR jutiklių ir SLAM algoritmo, kad užbaigtų žemėlapio sudarymą ir padėties nustatymą bei navigacijos funkcijas roboto judėjimo metu. Dėl pažangios navigacijos technologijos nereikia jokių ženklų ant žemės ar šviesą atspindinčių plokščių. Robotas gali automatiškai išvengti kliūčių judėjimo metu, šakėmis pakrauti prekes ir pastatyti jas tam skirtose vietose. Įrengtas autonominio įkrovimo funkcija. Robotas kuria įvairias saugumo apsaugos strategijas programinės ir techninės įrangos atžvilgiu, o aplink robotą yra įrengti saugos kontaktai ir avarinio sustabdymo mygtukai, užtikrinantys bendrą saugumą ir stabilumą.
Charakteristika | Maitinimo tipas | elektros | |
Vairavimo tipas | Automatinis | ||
Navigacijos režimas | Lazeris | ||
Nominali apkrova | Q (kg) | 1500 | |
Apkrovos centras | C (mm) | 600 | |
Pakrovimo atstumas | X (mm) | 865 | |
Ratų bazė | Y (mm) | 1065 | |
Ratas | Varomojo rato dydis | (Mm) | Φ210 * 75 |
Atraminio rato dydis | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Universalus rato dydis | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Trasos plotis (galinis) | b11 (mm) | 507 | |
Dydis | Bendras aukštis | h1 (mm) | 2800 |
Kėlimo aukštis | h3 (mm) | 120 | |
Šakės aukštis (mažiausias) | h13 (mm) | 88 | |
Bendras ilgis | L1 (mm) | 1585 | |
Transporto priemonės ilgis | L2 (mm) | 435 | |
Bendras plotis | b1 (mm) | 820 | |
Šakės dydis | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Šakės išorinis plotis | b5 (mm) | 680 | |
Minimalus žemės paviršiaus atstumas | m2 (mm) | 26 | |
Krovimo kanalo plotis, dėklas 800x1200 mm | Ast (mm) | 2060 | |
Besisukantis spindulys | Va (mm) | 1335 | |
spektaklis | Važiavimo greitis, be apkrovos / pilna apkrova | km / h | 3.6/4.5 |
Kėlimo greitis, be apkrovos / visa apkrova | mm / s | 27/35 | |
Sumažinamas greitis, be apkrovos / visa apkrova | mm / s | 42/27 | |
Didžiausia laipiojimo talpa tuščia/pilna apkrova | % | 3/3 | |
Stabdymo metodas | Elektromagnetinis stabdys | ||
Variklis | Pavaros variklio galia | kw | 1 |
Kėlimo variklio galia | kw | 0.8 | |
Ličio baterijos įtampa/talpa | V / Ah | 48/30 |