Navigacijos metodas: Lazerinis SLAM
Keliamoji galia: 1000kg
Posūkio spindulys: 1600 mm
Kėlimo aukštis: ≤4000mm
Ėjimo greitis: ≤1.2m/s
Šakės plotis: 280/750 mm
Baterija: ličio baterija
Matmenys: 2800 * 1700 * 2800mm
Vairavimo būdas: servovara
Įkrovimo būdas: rankinis/automatinis įkrovimas
Lazerinis šakinis krautuvas AGV, kurio apkrova 2000KG, gali pakelti iki 6000mm. Remiantis duomenimis, gautais iš LiDAR jutiklių, SLAM algoritmas naudojamas žemėlapiams sudaryti ir padėties nustatymo bei navigacijos funkcijoms roboto judėjimo metu. Pažangiai lazerinės navigacijos technologijai nereikia jokių žymėjimų ant žemės ar atspindinčių plokščių. Robotas gali automatiškai sustabdyti/išvengti kliūčių jo judėjimo metu, šakėmis pakrauti krovinius ir padėti jas tam skirtose vietose. Įrengtas autonominio įkrovimo funkcija. Robotas kuria įvairias saugumo apsaugos strategijas programinės ir techninės įrangos atžvilgiu, o aplink robotą yra įrengti saugos kontaktai ir avarinio sustabdymo mygtukai, užtikrinantys bendrą saugumą ir stabilumą.
Charakteristika | Maitinimo tipas | elektros | |
Vairavimo tipas | Automatinis | ||
Navigacijos režimas | Lazeris | ||
Nominali apkrova | Q (kg) | 2000 | |
Apkrovos centras | C (mm) | 600 | |
Pakrovimo atstumas | X (mm) | 550 | |
Ratų bazė | Y (mm) | 1180 | |
Varomojo rato dydis | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Pagalbinio rato dydis | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Priekinio bėgio plotis | b11 (mm) | 2050 | |
Dydis | Bendras aukštis | h1 (mm) | 2800 |
Kėlimo aukštis | h3 (mm) | 6000 | |
Šakės aukštis (mažiausias) | h13 (mm) | 60 | |
Bendras ilgis | L1 (mm) | 2800 | |
Transporto priemonės ilgis | L2 (mm) | 540 | |
Bendras plotis | b1 (mm) | 1700 | |
Šakės dydis | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Šakės išorinis plotis | b5 (mm) | 280/750 | |
Šakės grėblys | L4 (mm) | 1200 | |
Minimalus žemės paviršiaus atstumas | m2 (mm) | 60 | |
Stačiojo kampo krovimo kanalo plotis, dėklas 1000x1200 mm | Ast (mm) | 1960 | |
Besisukantis spindulys | Va (mm) | 1600 | |
spektaklis | Važiavimo greitis be apkrovos / visa apkrova | km / h | 7/8 |
Kėlimo greitis be apkrovos / visa apkrova | mm / s | 120/190 | |
Sumažinti greitį be apkrovos / visos apkrovos | mm / s | 190/170 | |
Pirmyn greitis | mm / s | 100/100 | |
Didžiausia laipiojimo talpa tuščia/pilna apkrova | % | 3/3 | |
Stabdymo metodas | Elektromagnetinis stabdys | ||
Variklis | Pavaros variklio galia | kw | 1*2 |
Vairo variklio galia | kw | 0.4*3 | |
Kėlimo variklio galia | kw | 8.6 | |
Ličio baterijos įtampa/talpa | V / Ah | 48/210 | |
Ličio baterijos svoris | kg | 150 | |
Vairavimo režimas | Elektroninis vairavimas |
1. Medžiagų paskirstymas dirbtuvėse, dirbtuvių koridorių operatorių mažinimas ir ekologiškos chemijos gamyklos sukūrimas.
2. Gamyklų sandėlių krovimas daro sandėliavimą labiau standartizuotą ir tvarkingesnį, visiškai pagerindamas erdvės panaudojimą ir transportavimo efektyvumą.