Navigācijas metode: lāzera SLAM
Kravnesība: 1500 kg
Pagrieziena rādiuss: 1335 mm
Pacelšanas augstums: 120 mm
Braukšanas ātrums: ≤75m/min
Dakšas platums: 680 mm
Akumulators: 48V30Ah litija akumulators
Izmēri: 1605 * 820 * 1225mm
Braukšanas metode: Servo riteņu piedziņa
Uzlādes metode: manuāla/automātiska uzlāde
Šis lāzera SLAM zemes iekrāvējs AGV izmanto datus, kas iegūti no LiDAR sensoriem un SLAM algoritma, lai pabeigtu kartes uzbūvi un pozicionēšanas un navigācijas funkcijas robota kustības laikā. Uzlabotai navigācijas tehnoloģijai nav nepieciešamas nekādas norādes uz zemes vai atstarojoši paneļi. Robots kustības laikā var automātiski izvairīties no šķēršļiem, dakšot preces un novietot tās noteiktās vietās. Aprīkots ar autonomu uzlādes funkciju. Robots izstrādā vairākas drošības aizsardzības stratēģijas programmatūras un aparatūras ziņā, un ir aprīkots ar drošības kontaktiem un avārijas apturēšanas pogām ap robotu, lai nodrošinātu vispārējo drošību un stabilitāti.
Raksturīgs | Jaudas tips | elektrības | |
Braukšanas veids | Automātisks | ||
Navigācijas režīms | lāzers | ||
Nominālā slodze | Q (kg) | 1500 | |
Slodzes centrs | C (mm) | 600 | |
Slodzes attālums | X (mm) | 865 | |
Garenbāze | Y (mm) | 1065 | |
Ritenis | Piedziņas riteņa izmērs | (Mm) | Φ210 * 75 |
Nesošo riteņu izmērs | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Universālais riteņu izmērs | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Sliežu platums (aizmugurē) | b11 (mm) | 507 | |
Izmēri | Kopējais augstums | h1 (mm) | 2800 |
Pacelšanas augstums | h3 (mm) | 120 | |
Dakšas augstums (zemākajā) | h13 (mm) | 88 | |
Kopējais garums | L1 (mm) | 1585 | |
Transportlīdzekļa garums | L2 (mm) | 435 | |
Kopējais platums | b1 (mm) | 820 | |
Dakšas izmērs | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Dakšas ārējais platums | b5 (mm) | 680 | |
Minimālais klīrenss | m2(mm) | 26 | |
Sakraušanas kanāla platums, paplāte 800x1200mm | Ast (mm) | 2060 | |
Pagrieziena rādiuss | Wa(mm) | 1335 | |
Veiktspēja | Braukšanas ātrums, bez slodzes/pilna slodze | km / h | 3.6/4.5 |
Pacelšanas ātrums, bez slodzes/pilna slodze | mm / s | 27/35 | |
Ātruma samazināšana, bez slodzes/pilna slodze | mm / s | 42/27 | |
Maksimālā kāpšanas jauda tukšā/pilna slodze | % | 3/3 | |
Bremzēšanas metode | Elektromagnētiskā bremze | ||
Motors | Piedziņas motora jauda | kw | 1 |
Pacelšanas motora jauda | kw | 0.8 | |
Litija akumulatora spriegums/ietilpība | V/Ah | 48/30 |