Navigācijas metode: lāzera SLAM
Kravnesība: 1000 kg
Pagrieziena rādiuss: 1600mm
Pacelšanas augstums: ≤4000 mm
Iešanas ātrums: ≤1.2m/s
Dakšas platums: 280/750 mm
Akumulators: litija akumulators
Izmēri: 2800 * 1700 * 2800mm
Braukšanas metode: Servo riteņu piedziņa
Uzlādes metode: manuāla/automātiska uzlāde
Lāzera iekrāvējs AGV ar slodzi 2000KG var pacelt līdz 6000mm. Balstoties uz datiem, kas iegūti no LiDAR sensoriem, SLAM algoritms tiek izmantots karšu konstruēšanai un pozicionēšanas un navigācijas funkciju veikšanai robota kustības laikā. Uzlabotai lāzera navigācijas tehnoloģijai nav nepieciešami nekādi marķējumi uz zemes vai atstarojošiem paneļiem. Robots kustības laikā var automātiski apturēt/izvairīties no šķēršļiem, dakšot preces un novietot tās tam paredzētajās vietās. Aprīkots ar autonomu uzlādes funkciju. Robots izstrādā vairākas drošības aizsardzības stratēģijas programmatūras un aparatūras ziņā, un ir aprīkots ar drošības kontaktiem un avārijas apturēšanas pogām ap robotu, lai nodrošinātu vispārējo drošību un stabilitāti.
Raksturīgs | Jaudas tips | elektrības | |
Braukšanas veids | Automātisks | ||
Navigācijas režīms | lāzers | ||
Nominālā slodze | Q (kg) | 2000 | |
Slodzes centrs | C (mm) | 600 | |
Slodzes attālums | X (mm) | 550 | |
Garenbāze | Y (mm) | 1180 | |
Piedziņas riteņa izmērs | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Papildriteņa izmērs | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Priekšējā sliežu ceļa platums | b11 (mm) | 2050 | |
Izmēri | Kopējais augstums | h1 (mm) | 2800 |
Pacelšanas augstums | h3 (mm) | 6000 | |
Dakšas augstums (zemākajā) | h13 (mm) | 60 | |
Kopējais garums | L1 (mm) | 2800 | |
Transportlīdzekļa garums | L2 (mm) | 540 | |
Kopējais platums | b1 (mm) | 1700 | |
Dakšas izmērs | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Dakšas ārējais platums | b5 (mm) | 280/750 | |
Dakšas grābeklis | L4 (mm) | 1200 | |
Minimālais klīrenss | m2(mm) | 60 | |
Taisnā leņķa sakraušanas kanāla platums, paplāte 1000x1200mm | Ast (mm) | 1960 | |
Pagrieziena rādiuss | Wa(mm) | 1600 | |
Veiktspēja | Braukšanas ātrums bez slodzes/pilnas slodzes | km / h | 7/8 |
Pacelšanas ātrums bez slodzes/pilna slodze | mm / s | 120/190 | |
Ātruma samazināšana bez slodzes/pilna slodze | mm / s | 190/170 | |
Uz priekšu ātrums | mm / s | 100/100 | |
Maksimālā kāpšanas jauda tukšā/pilna slodze | % | 3/3 | |
Bremzēšanas metode | Elektromagnētiskā bremze | ||
Motors | Piedziņas motora jauda | kw | 1*2 |
Stūres motora jauda | kw | 0.4*3 | |
Pacelšanas motora jauda | kw | 8.6 | |
Litija akumulatora spriegums/ietilpība | V/Ah | 48/210 | |
Litija akumulatora svars | kg | 150 | |
Stūres režīms | Elektroniskā stūre |
1. Darbnīcas materiālu izplatīšana, darbnīcu eju operatoru samazināšana un zaļās ķīmiskās rūpnīcas izveide.
2. Rūpnīcas noliktavu sakraušana padara noliktavu standartizētāku un sakārtotāku, pilnībā uzlabojot telpas izmantošanu un transportēšanas efektivitāti.