Навигацийн арга: Лазер SLAM
Даац: 1500 кг
Эргэлтийн радиус: 1335 мм
Өргөх өндөр: 120мм
Жолооны хурд: ≤75м/мин
Сэрээ өргөн: 680мм
Зай: 48V30Ah лити батерей
Хэмжээ: 1605 * 820 * 1225mm
Жолооны арга: Серво дугуй хөтлөгч
Цэнэглэх арга: Гараар/автоматаар цэнэглэх
Энэхүү лазер SLAM газрын сэрээтэй AGV нь LiDAR мэдрэгч болон SLAM алгоритмаас олж авсан өгөгдлийг ашиглан роботын хөдөлгөөний үед газрын зураг бүтээх, байршил тогтоох, навигацийн функцуудыг гүйцэтгэдэг. Нарийвчилсан навигацийн технологи нь газар дээрх ямар ч тэмдэглэгээ, цацруулагч самбар шаарддаггүй. Робот хөдөлгөөн хийх явцад саад тотгороос автоматаар зайлсхийж, бараагаа сэрээж, зориулалтын газар байрлуулж чаддаг. Автономит цэнэглэх функцээр тоноглогдсон. Энэхүү робот нь программ хангамж, техник хангамжийн хувьд аюулгүй байдлын олон стратеги боловсруулдаг бөгөөд ерөнхий аюулгүй байдал, тогтвортой байдлыг хангах үүднээс роботын эргэн тойронд аюулгүйн контактууд болон яаралтай зогсоох товчлууруудаар тоноглогдсон байдаг.
шинж чанар | Эрчим хүчний төрөл | Цахилгаан | |
Жолооны төрөл | автомат | ||
Навигацийн горим | Лазер | ||
Ачаалал ихтэй | Q (кг) | 1500 | |
Ачааллын төв | C (мм) | 600 | |
Ачаалах зай | X (мм) | 865 | |
Тэнхлэг хоорондын зай | Y (мм) | 1065 | |
дугуйт | Жолооны дугуйны хэмжээ | (Мм) | Φ210 * 75 |
Даацын дугуйны хэмжээ | (Мм) | Φ84 * 84 | |
Бүх нийтийн дугуйны хэмжээ | (Мм) | Φ75 * 32 | |
Замын өргөн (арын) | b11 (мм) | 507 | |
Хэмжээ | Нийт өндөр | h1 (мм) | 2800 |
Өндөр өргөх | h3 (мм) | 120 | |
Сэрээний өндөр (хамгийн багадаа) | h13 (мм) | 88 | |
Нийт урт | L1 (мм) | 1585 | |
Тээврийн хэрэгслийн урт | L2 (мм) | 435 | |
Нийт өргөн | b1 (мм) | 820 | |
Fork Хэмжээ | s/e/l (мм) | 60X173X1150 | |
Сэрээний гадна өргөн | b5 (мм) | 680 | |
Газрын хамгийн бага цэвэрлэгээ | м2(мм) | 26 | |
Сувгийн өргөн, Тавиур 800x1200мм | Аст(мм) | 2060 | |
Радиусыг эргүүлж байна | Ва(мм) | 1335 | |
Гүйцэтгэлийн | Жолооны хурд, ачаалалгүй/бүрэн ачаалалтай | км / ц | 3.6/4.5 |
Өргөх хурд, ачаалалгүй/бүрэн ачаалалтай | мм / с | 27/35 | |
Бууруулах хурд, ачаалалгүй/бүрэн ачаалал | мм / с | 42/27 | |
Хамгийн их авирах хүчин чадал Хоосон/Бүтэн ачаалал | % | 3/3 | |
Тоормослох арга | Цахилгаан соронзон тоормос | ||
Мотор | Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн хүч | kw | 1 |
Өргөх моторын хүч | kw | 0.8 | |
Литиум батерейны хүчдэл/хүч чадал | V / Аа | 48/30 |