Навигацийн арга: Лазер SLAM
Ачааллын багтаамж: 1000кг
Радиусыг эргүүлэх: 1600 мм
Өргөх өндөр: ≤4000мм
Алхах хурд: ≤1.2м/с
Сэрээ өргөн: 280/750мм
Зай: Литиум батерей
Хэмжээ: 2800 * 1700 * 2800mm
Жолооны арга: Серво дугуй хөтлөгч
Цэнэглэх арга: Гараар/автоматаар цэнэглэх
2000кг даацтай лазер стекийн сэрээтэй AGV нь 6000мм хүртэл өргөх чадвартай. LiDAR мэдрэгчээс олж авсан өгөгдөл дээр үндэслэн SLAM алгоритмыг роботын хөдөлгөөний үед газрын зураг бүтээх, байршил тогтоох, навигацийн функцийг гүйцэтгэхэд ашигладаг. Нарийвчилсан лазер навигацийн технологи нь газар дээр ямар ч тэмдэглэгээ, гэрэл цацруулагч самбар шаарддаггүй. Робот нь хөдөлгөөн хийх явцад саад тотгорыг автоматаар зогсоож, саад тотгороос зайлсхийж, бараагаа сэрээж, зориулалтын газар байрлуулж чаддаг. Автономит цэнэглэх функцээр тоноглогдсон. Энэхүү робот нь программ хангамж, техник хангамжийн хувьд аюулгүй байдлын олон стратеги боловсруулдаг бөгөөд ерөнхий аюулгүй байдал, тогтвортой байдлыг хангах үүднээс роботын эргэн тойронд аюулгүйн контактууд болон яаралтай зогсоох товчлууруудаар тоноглогдсон байдаг.
шинж чанар | Эрчим хүчний төрөл | Цахилгаан | |
Жолооны төрөл | автомат | ||
Навигацийн горим | Лазер | ||
Ачаалал ихтэй | Q (кг) | 2000 | |
Ачааллын төв | C (мм) | 600 | |
Ачаалах зай | X (мм) | 550 | |
Тэнхлэг хоорондын зай | Y (мм) | 1180 | |
Жолооны дугуйны хэмжээ | (Мм) | Φ250 * 85 | |
Туслах дугуйны хэмжээ | (Мм) | Φ210 * 70 | |
Урд талын замын өргөн | b11 (мм) | 2050 | |
Хэмжээ | Нийт өндөр | h1 (мм) | 2800 |
Өндөр өргөх | h3 (мм) | 6000 | |
Сэрээний өндөр (хамгийн багадаа) | h13 (мм) | 60 | |
Нийт урт | L1 (мм) | 2800 | |
Тээврийн хэрэгслийн урт | L2 (мм) | 540 | |
Нийт өргөн | b1 (мм) | 1700 | |
Fork Хэмжээ | s/e/l (мм) | 45X140X1150 | |
Сэрээний гадна өргөн | b5 (мм) | 280/750 | |
Салаа тармуур | L4 (мм) | 1200 | |
Газрын хамгийн бага цэвэрлэгээ | м2(мм) | 60 | |
Зөв өнцгийн овоолгын сувгийн өргөн, тавиур 1000x1200мм | Аст(мм) | 1960 | |
Радиусыг эргүүлж байна | Ва(мм) | 1600 | |
Гүйцэтгэлийн | Жолооны хурд Ачаалалгүй/Бүтэн ачаалалтай | км / ц | 7/8 |
Өргөх хурд Ачаалалгүй/Бүтэн ачаалалтай | мм / с | 120/190 | |
Бууруулах хурд Ачаалалгүй/Бүтэн ачаалал | мм / с | 190/170 | |
Форвард хурд | мм / с | 100/100 | |
Хамгийн их авирах хүчин чадал Хоосон/Бүтэн ачаалал | % | 3/3 | |
Тоормослох арга | Цахилгаан соронзон тоормос | ||
Мотор | Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн хүч | kw | 1*2 |
Жолооны моторын хүч | kw | 0.4*3 | |
Өргөх моторын хүч | kw | 8.6 | |
Литиум батерейны хүчдэл/хүч чадал | V / Аа | 48/210 | |
Литиум батерейны жин | kg | 150 | |
Удирдах горим | Электрон жолоодлого |
1. Цехийн материалын хуваарилалт, цехийн дамжлагын операторуудыг цөөрүүлж, ногоон химийн үйлдвэр бий болгох.
2.Үйлдвэрийн агуулахуудыг давхарлан байрлуулах нь агуулахыг илүү стандартчилагдсан, эмх цэгцтэй болгож, орон зайн ашиглалт, тээвэрлэлтийн үр ашгийг бүрэн сайжруулдаг.