Metoda nawigacji: Laser SLAM
Pojemność ładunkowa: 1500kg
Promień skrętu: 1335mm
Wysokość unoszenia: 120mm
Prędkość jazdy: ≤75m/min
Szerokość widła: 680mm
Bateria: Liwen 48V30Ah Litewskie Baterie
Wymiary: 1605*820*1225mm
Metoda napędzania: Napedzanie kołem serwospornikowym
Metoda ładowania: Ręczne/ladowanie automatyczne
Ten forklift AGV z laserowym SLAM używa danych uzyskanych z czujników LiDAR i algorytmu SLAM, aby wykonać konstrukcję mapy oraz funkcje pozycjonowania i nawigacji podczas ruchu robota. Zaawansowana technologia nawigacji nie wymaga żadnych znaków na podłożu ani odzwierciedlających paneli. Robot może automatycznie unikać przeszkód podczas swojego ruchu, przechwytywać towary widłami i umieszczać je w wyznaczonych lokalizacjach. Jest wyposażony w funkcję autonomicznego ładowania. Projekt robotu obejmuje wiele strategii ochrony bezpieczeństwa zarówno w dziedzinie oprogramowania, jak i sprzętu, a także jest wyposażony w kontakty bezpieczeństwa i przyciski awaryjnego zatrzymania wokół robota, aby zapewnić ogólną bezpieczność i stabilność.
Cechy | Typ mocy | Elektryczny | |
typ jazdy | automatyczna | ||
tryb nawigacji | Laserowe | ||
Obciążenie nominalne | Q (kg) | 1500 | |
Centrum obciążenia | C (mm) | 600 | |
Odległość ładunkowa | X (mm) | 865 | |
Rozstaw osi | Y (mm) | 1065 | |
Koło | Rozmiar napędowego koła | (mm) | Φ210*75 |
Rozmiar koła nośnego | (mm) | Φ84*84 | |
Rozmiar koła uniwersalnego | (mm) | Φ75*32 | |
Szerokość bieżni (z tyłu) | b11 (mm) | 507 | |
Rozmiar | Całkowita wysokość | h1 (mm) | 2800 |
Wysokość podnoszenia | h3 (mm) | 120 | |
Wysokość widła (w najniższej pozycji) | h13 (mm) | 88 | |
Całkowita długość | L1 (mm) | 1585 | |
Długość pojazdu | L2 (mm) | 435 | |
Całkowita szerokość | b1 (mm) | 820 | |
Rozmiar widelca | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Zewnętrzna szerokość widła | b5 (mm) | 680 | |
Minimalny prześwit | M2(mm) | 26 | |
Szerokość kanału stosującego, taca 800x1200mm | Ast(mm) | 2060 | |
Promień obrotu | Wa(mm) | 1335 | |
Wydajność | Prędkość jazdy, bez obciążenia/z obciążeniem | km/h | 3.6/4.5 |
Prędkość podnoszenia, bez obciążenia/z obciążeniem | MM/S | 27/35 | |
Prędkość opuszczania, bez obciążenia/z obciążeniem | MM/S | 42/27 | |
Maksymalna zdolność wspinania pusta/z obciążeniem | % | 3/3 | |
Metoda hamowania | elektromagnetyczny hamulec | ||
Silnik | moc napędowa silnika | KW | 1 |
Moc silnika podnoszenia | KW | 0.8 | |
Napięcie/POjemność baterii litowych | W/AH | 48/30 |