Metoda nawigacji: Laser SLAM
Nośność: 1500 kg
Promień skrętu: 1335 mm
Wysokość podnoszenia: 120 mm
Prędkość jazdy: ≤75 m/min
Szerokość wideł: 680 mm
Bateria: bateria litowa 48V30Ah
Wymiary: 1605 * 820 * 1225mm
Metoda jazdy: Napęd na koła serwo
Metoda ładowania: ładowanie ręczne/automatyczne
Ten laserowy naziemny wózek widłowy SLAM AGV wykorzystuje dane uzyskane z czujników LiDAR i algorytmu SLAM do ukończenia tworzenia mapy oraz funkcji pozycjonowania i nawigacji podczas ruchu robota. Zaawansowana technologia nawigacji nie wymaga oznakowania naziemnego ani paneli odblaskowych. Robot może w trakcie ruchu automatycznie omijać przeszkody, rozwidlać towary i umieszczać je w wyznaczonych miejscach. Wyposażony w funkcję autonomicznego ładowania. Robot projektuje wiele strategii ochrony bezpieczeństwa pod względem oprogramowania i sprzętu i jest wyposażony w styki bezpieczeństwa i przyciski zatrzymania awaryjnego wokół robota, aby zapewnić ogólne bezpieczeństwo i stabilność.
Charakterystyka | Rodzaj mocy | elektryczny | |
Rodzaj jazdy | automatycznie | ||
Tryb nawigacji | Laser | ||
Obciążenie znamionowe | Q (kg) | 1500 | |
Centrum załadunku | C (mm) | 600 | |
Odległość obciążenia | X (mm) | 865 | |
Rozstaw osi | Tak (mm) | 1065 | |
Koło | Rozmiar koła napędowego | (Mm) | Φ210 * 75 |
Rozmiar koła nośnego | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Uniwersalny rozmiar koła | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Rozstaw kół (tył) | b11 (mm) | 507 | |
Rozmiar | Całkowita wysokość | h1 (mm) | 2800 |
Wysokość podnoszenia | h3 (mm) | 120 | |
Wysokość wideł (najniższa) | h13 (mm) | 88 | |
długość całkowita | dł.1 (mm) | 1585 | |
Długość pojazdu | L2 (mm) | 435 | |
Całkowita szerokość | b1 (mm) | 820 | |
Rozmiar widelca | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Szerokość zewnętrzna wideł | b5 (mm) | 680 | |
Minimalny prześwit | m2 (mm) | 26 | |
Szerokość kanału układania, taca 800x1200mm | Ast (mm) | 2060 | |
Promień skrętu | Wa (mm) | 1335 | |
Wydajność | Prędkość jazdy, brak obciążenia/pełne obciążenie | kmh | 3.6/4.5 |
Prędkość podnoszenia, brak obciążenia/pełne obciążenie | mm / s | 27/35 | |
Prędkość opuszczania, brak ładunku/pełne obciążenie | mm / s | 42/27 | |
Maksymalny udźwig wznoszenia przy pustym/pełnym obciążeniu | % | 3/3 | |
Metoda hamowania | Hamulec elektromagnetyczny | ||
Silnik | Moc silnika napędowego | kw | 1 |
Podnoszenie mocy silnika | kw | 0.8 | |
Napięcie/pojemność baterii litowej | V / Ah | 48/30 |