Método de navegação: Laser SLAM
Capacidade de carga: 1500kg
Raio de giro: 1335 mm
Altura de elevação: 120 mm
Velocidade de condução: ≤75m/min
Largura do garfo: 680 mm
Bateria: bateria de lítio 48V30Ah
Dimensões: 1605 820 * * 1225mm
Método de condução: tração servo
Método de carregamento: carregamento manual/automático
Esta empilhadeira terrestre SLAM a laser AGV usa dados obtidos de sensores LiDAR e algoritmo SLAM para completar a construção de mapas e funções de posicionamento e navegação durante o movimento do robô. A tecnologia avançada de navegação não requer sinalização no solo ou painéis refletivos. O robô pode evitar obstáculos automaticamente durante seu movimento, empilhar mercadorias e colocá-las em locais designados. Equipado com função de carregamento autônomo. O robô projeta múltiplas estratégias de proteção de segurança em termos de software e hardware e está equipado com contatos de segurança e botões de parada de emergência ao redor do robô para garantir segurança e estabilidade gerais.
Característica | Tipo de energia | Elétrico | |
Tipo de condução | Automático | ||
Modo de Navegação | Laser | ||
Carga nominal | Q (kg) | 1500 | |
Centro de carga | C (mm) | 600 | |
Distância de carga | X (mm) | 865 | |
Distância entre eixos | S (mm) | 1065 | |
Roda | Tamanho da roda motriz | (MM) | Φ210 * 75 |
Tamanho da roda de suporte | (MM) | Φ84 * 84 | |
Tamanho universal da roda | (MM) | Φ75 * 32 | |
Largura da trilha (traseira) | b11 (mm) | 507 | |
Tamanho | Altura total | h1 (mm) | 2800 |
Altura de levantamento | h3 (mm) | 120 | |
Altura do garfo (no mínimo) | h13 (mm) | 88 | |
comprimento total | L1 (mm) | 1585 | |
Comprimento do veículo | L2 (mm) | 435 | |
Largura total | b1 (mm) | 820 | |
Tamanho da forquilha | s / e / l (mm) | 60X173X1150 | |
Largura externa do garfo | b5 (mm) | 680 | |
Distância mínima ao solo | m2 (mm) | 26 | |
Largura do canal de empilhamento, bandeja 800x1200mm | Ast (mm) | 2060 | |
Raio de giro | Wa (mm) | 1335 | |
Desempenho | Velocidade de condução, sem carga/carga total | kmh | 3.6/4.5 |
Velocidade de elevação, sem carga/carga total | mm / s | 27/35 | |
Velocidade de redução, sem carga/carga total | mm / s | 42/27 | |
Capacidade máxima de escalada vazia/com carga total | % | 3/3 | |
Método de Frenagem | Freio eletromagnético | ||
Motor | Potência do motor de acionamento | kw | 1 |
Elevação da potência do motor | kw | 0.8 | |
Tensão/capacidade da bateria de lítio | V / Ah | 48/30 |