Método de navegação: Laser SLAM
Capacidade de Carga: 1000kg
Raio de giro: 1600 mm
Altura de elevação: ≤4000mm
Velocidade de caminhada: ≤1.2m/s
Largura do garfo: 280/750 mm
Bateria: bateria de lítio
Dimensões: 2800 1700 * * 2800mm
Método de condução: tração servo
Método de carregamento: carregamento manual/automático
A empilhadeira a laser AGV, com carga de 2000 kg, pode levantar até 6000 mm. Com base nos dados obtidos dos sensores LiDAR, o algoritmo SLAM é utilizado para construir mapas e realizar funções de posicionamento e navegação durante o movimento do robô. A tecnologia avançada de navegação a laser não requer marcações no solo ou painéis refletivos. O robô pode parar/evitar obstáculos automaticamente durante seu movimento, empilhar mercadorias e colocá-las em locais designados. Equipado com função de carregamento autônomo. O robô projeta múltiplas estratégias de proteção de segurança em termos de software e hardware e está equipado com contatos de segurança e botões de parada de emergência ao redor do robô para garantir segurança e estabilidade gerais.
Característica | Tipo de energia | Elétrico | |
Tipo de condução | Automático | ||
Modo de Navegação | Laser | ||
Carga nominal | Q (kg) | 2000 | |
Centro de carga | C (mm) | 600 | |
Distância de carga | X (mm) | 550 | |
Distância entre eixos | S (mm) | 1180 | |
Tamanho da roda motriz | (MM) | Φ250 * 85 | |
Tamanho da roda auxiliar | (MM) | Φ210 * 70 | |
Largura da pista frontal | b11 (mm) | 2050 | |
Tamanho | Altura total | h1 (mm) | 2800 |
Altura de levantamento | h3 (mm) | 6000 | |
Altura do garfo (no mínimo) | h13 (mm) | 60 | |
comprimento total | L1 (mm) | 2800 | |
Comprimento do veículo | L2 (mm) | 540 | |
Largura total | b1 (mm) | 1700 | |
Tamanho da forquilha | s / e / l (mm) | 45X140X1150 | |
Largura externa do garfo | b5 (mm) | 280/750 | |
Garfo Rake | L4 (mm) | 1200 | |
Distância mínima ao solo | m2 (mm) | 60 | |
Largura do canal de empilhamento em ângulo reto, bandeja 1000x1200mm | Ast (mm) | 1960 | |
Raio de giro | Wa (mm) | 1600 | |
Desempenho | Velocidade de condução sem carga/carga total | kmh | 7/8 |
Velocidade de elevação sem carga/carga total | mm / s | 120/190 | |
Velocidade de redução sem carga/carga total | mm / s | 190/170 | |
Velocidade de Avanço | mm / s | 100/100 | |
Capacidade máxima de escalada vazia/com carga total | % | 3/3 | |
Método de Frenagem | Freio eletromagnético | ||
Motor | Potência do motor de acionamento | kw | 1*2 |
Potência do motor de direção | kw | 0.4*3 | |
Elevação da potência do motor | kw | 8.6 | |
Tensão/capacidade da bateria de lítio | V / Ah | 48/210 | |
Peso da bateria de lítio | kg | 150 | |
Modo de direção | Direção eletrônica |
1. Distribuição de materiais de oficina, reduzindo operadores de corredor de oficina e criando uma fábrica de produtos químicos verdes.
2.O empilhamento de armazéns de fábrica torna o armazenamento mais padronizado e ordenado, melhorando totalmente a utilização do espaço e a eficiência do transporte.