Metoda de navigare: Laser SLAM
Capacitate de încărcare: 1500 kg
Raza de rotire: 1335 mm
Înălțime de ridicare: 120 mm
Viteza de conducere: ≤75m/min
Lățimea furcii: 680 mm
Baterie: baterie cu litiu 48V30Ah
Dimensiuni: 1605 820 * * 1225mm
Metoda de conducere: Servo tracțiune pe roți
Metoda de încărcare: Încărcare manuală/automată
Acest stivuitor la sol SLAM cu laser AGV utilizează date obținute de la senzorii LiDAR și algoritmul SLAM pentru a finaliza construcția hărții și funcțiile de poziționare și navigare în timpul mișcării robotului. Tehnologia avansată de navigație nu necesită semnalizare pe sol sau panouri reflectorizante. Robotul poate evita automat obstacolele în timpul mișcării sale, mărfurile cu furcă și le poate plasa în locații desemnate. Echipat cu funcție de încărcare autonomă. Robotul proiectează mai multe strategii de protecție a securității în ceea ce privește software-ul și hardware-ul și este echipat cu contacte de siguranță și butoane de oprire de urgență în jurul robotului pentru a asigura siguranța și stabilitatea generală.
Caracteristică | Tip de alimentare | electric | |
Tip de conducere | Automat | ||
Mod de navigare | Laser | ||
Rata de încărcare | Q (kg) | 1500 | |
Centrul de încărcare | C (mm) | 600 | |
Distanța de încărcare | X (mm) | 865 | |
ampatament | Y (mm) | 1065 | |
Roată | Dimensiunea roții motrice | (Mm) | Φ210 * 75 |
Dimensiunea roții portante | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Dimensiunea universală a roții | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Lățimea șenilei (spate) | b11 (mm) | 507 | |
Mărimea | Inaltimea totala | h1 (mm) | 2800 |
Înălțimea de ridicare | h3 (mm) | 120 | |
Înălțimea furcii (la cea mai mică) | h13 (mm) | 88 | |
Lungimea totală a | L1 (mm) | 1585 | |
Lungimea vehiculului | L2 (mm) | 435 | |
Lățimea totală | b1 (mm) | 820 | |
Dimensiunea furcii | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Lățimea exterioară a furcii | b5 (mm) | 680 | |
Gardă minimă la sol | m2(mm) | 26 | |
Lățimea canalului de stivuire, tavă 800x1200mm | Ast (mm) | 2060 | |
Raza de intoarcere | Wa(mm) | 1335 | |
Performanţă | Viteza de conducere, fără încărcare/încărcare completă | kilometri pe oră | 3.6/4.5 |
Viteza de ridicare, fără sarcină/încărcare completă | mm / s | 27/35 | |
Scăderea vitezei, fără sarcină/încărcare completă | mm / s | 42/27 | |
Capacitate maximă de urcare gol/încărcare completă | % | 3/3 | |
Metoda de frânare | Frână electromagnetică | ||
Motor | Puterea motorului de antrenare | kw | 1 |
Puterea motorului de ridicare | kw | 0.8 | |
Tensiune/capacitate baterie cu litiu | V / Ah | 48/30 |