Metodă de navigație: Laser SLAM
Capacitate de încărcare: 1000kg
Rază de virare: 1600mm
Înălțime de ridicare: ≤4000mm
Viteza de mers: ≤1.2m/s
Lățimea forfecii: 280/750mm
Baterie: Baterie lițiu
Dimensiuni: 2800*1700*2800mm
Metodă de Conducere: Conducere cu roata servo
Metodă de încărcare: Încărcare manuală/automată
Stivător cu forfecă AGV cu laser, cu o sarcină de 2000KG, poate ridica până la 6000MM. Pe baza datelor obținute de la senzori LiDAR, se utilizează algoritmul SLAM pentru a construi hărți și a efectua funcțiile de poziționare și navigare în timpul mișcării robotului. Tehnologia avansată de navigare cu laser nu necesită nicio marcare pe podea sau panouri reflexive. Robotul poate să se oprească automat/să evite obstacole în timpul mișcării, să încarce mărfuri și să le depună în locații specificate. Este echipat cu funcția de reîncărcare autonomă. Robotul concepă mai multe strategii de protecție securitate în ceea ce privește programarea și hardware-ul, fiind echipat cu contacte de siguranță și butoane de oprire de urgență în jurul robotului pentru a asigura siguranța și stabilitatea generală.
Caracteristică | Tip de putere | Electric | |
Tipul de condus | automată | ||
MODUL DE NAVIGAȚIE | Laser | ||
Sarcină nominală | Q (kg) | 2000 | |
Centrul de încărcare | C (mm) | 600 | |
Distanta de încărcare | X (mm) | 550 | |
Ampatament | Y (mm) | 1180 | |
Dimensiune roată propulsivă | (mm) | Φ250*85 | |
Dimensiune roata auxiliară | (mm) | Φ210*70 | |
Lățime linie de urmă frontală | b11 (mm) | 2050 | |
Dimensiune | Înălțime totală | h1 (mm) | 2800 |
Înălțimea de ridicare | h3 (mm) | 6000 | |
Înălțime a forcului (la cea mai jos poziție) | h13 (mm) | 60 | |
Lungime totală | L1 (mm) | 2800 | |
Lungimea vehiculului | L2 (mm) | 540 | |
Lățime totală | b1(mm) | 1700 | |
Dimensiunea furculiței | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Lățime exterioară a forfecii | b5 (mm) | 280/750 | |
Inclinația forcului | L4 (mm) | 1200 | |
Gălăgie minimă | M2(mm) | 60 | |
Lățime canal de stivuire la unghi drept, tava 1000x1200mm | Ast(mm) | 1960 | |
Radiul de rotire | Wa(mm) | 1600 | |
Performanță | Viteza de mers fără sarcină/cu sarcină maximă | km/h | 7/8 |
Viteza de ridicare fără sarcină/cu sarcină maximă | MM/S | 120/190 | |
Viteza de coborâre fără sarcină/cu sarcină maximă | MM/S | 190/170 | |
Viteza înainte | MM/S | 100/100 | |
Capacitate Maximă de Ascensiune Gol/Plein | % | 3/3 | |
Metoda de frânare | frână electromagnetică | ||
Motor | puterea motorului de acționare | kw | 1*2 |
Putere Motor Redirecționare | kw | 0.4*3 | |
Putere motor ridicare | kw | 8.6 | |
Tensiune/Capacitate Baterie Litiu | V/AH | 48/210 | |
Greutate Baterie Litiu | kg | 150 | |
Mod de direcție | Redirecționare Electronică |
1.Distribuție a materialelor de atelier, reducerea operatorilor de circulație ai atelierului și crearea unei fabrici chimice ecologice.
2.Ambalarea depozitelor de fabrică face ca stocarea să fie mai standardizată și ordonată, îmbunătățind în totalitate utilizarea spațiului și eficiența transportului.