Метод навигации: лазерный SLAM
Грузоподъемность: 1500 кг
Радиус поворота: 1335 мм
Высота подъема: 120 мм
Скорость движения: ≤75 м/мин.
Ширина вилки: 680 мм
Батарея: литиевая батарея 48 В, 30 Ач
Размеры: 1605 * * 820mm 1225
Способ вождения: привод с сервоприводом.
Способ зарядки: ручная/автоматическая зарядка
Этот лазерный наземный вилочный погрузчик AGV использует данные, полученные от датчиков LiDAR и алгоритма SLAM, для построения карты, а также функций позиционирования и навигации во время движения робота. Передовая навигационная технология не требует каких-либо указателей на земле или светоотражающих панелей. Робот может автоматически объезжать препятствия во время движения, раздвигать товары и размещать их в отведенных местах. Оснащен функцией автономной зарядки. Робот разработал несколько стратегий защиты с точки зрения программного и аппаратного обеспечения и оснащен предохранительными контактами и кнопками аварийной остановки вокруг робота, чтобы обеспечить общую безопасность и стабильность.
Характеристика | Тип питания | Электрический | |
Вождение Тип | Автоматический | ||
Режим навигации | Лазер | ||
Номинальная нагрузка | Q (кг) | 1500 | |
Центр загрузки | С (мм) | 600 | |
Расстояние нагрузки | Х (мм) | 865 | |
колесная база | Y (мм) | 1065 | |
Колесо | Размер ведущего колеса | (Мкм) | Φ210 * 75 |
Размер несущего колеса | (Мкм) | Φ84 * 84 | |
Универсальный размер колес | (Мкм) | Φ75 * 32 | |
Ширина колеи (сзади) | B11 (мм) | 507 | |
Размер | Общая высота | h1 (мм) | 2800 |
Высота подъема | h3 (мм) | 120 | |
Высота вилки (минимум) | h13 (мм) | 88 | |
Общая длина | L1 (мм) | 1585 | |
Длина автомобиля | L2 (мм) | 435 | |
габаритная ширина | b1 (мм) | 820 | |
Размер вилки | s / e / l (мм) | 60 X 173 X 1150 | |
Внешняя ширина вилки | b5 (мм) | 680 | |
Минимальный клиренс | m2 (мм) | 26 | |
Ширина канала штабелирования, лоток 800x1200 мм | Аст (мм) | 2060 | |
Радиус поворота | Wa (мм) | 1335 | |
Эффективности | Скорость движения, без нагрузки/полная нагрузка | км / ч | 3.6/4.5 |
Скорость подъема, без нагрузки/полная нагрузка | мм / с | 27/35 | |
Скорость понижения, без нагрузки/полная нагрузка | мм / с | 42/27 | |
Максимальная грузоподъемность при пустой/полной загрузке | % | 3/3 | |
Метод торможения | Электромагнитный тормоз | ||
Мотор | Мощность приводного двигателя | kw | 1 |
Подъемная мощность двигателя | kw | 0.8 | |
Напряжение/емкость литиевой батареи | В / А | 48/30 |