Метод навигации: Лазерный SLAM
Грузоподъемность: 1000kg
Радиус поворота: 1600 мм
Высота подъема: ≤4000 мм
Скорость ходьбы: ≤1.2 м/с
Ширина вилки: 280/750 мм
Батарея: литиевая батарея
Размеры: 2800 * * 1700mm 2800
Способ вождения: привод с сервоприводом.
Способ зарядки: ручная/автоматическая зарядка
Лазерный вилочный погрузчик AGV с нагрузкой 2000 кг может поднимать до 6000 мм. На основе данных, полученных от датчиков LiDAR, алгоритм SLAM используется для построения карт и выполнения функций позиционирования и навигации во время движения робота. Передовая технология лазерной навигации не требует какой-либо маркировки на земле или отражающих панелей. Робот может автоматически останавливаться/обходить препятствия во время движения, раздваивать товары и размещать их в обозначенных местах. Оснащен функцией автономной зарядки. Робот разработал несколько стратегий защиты с точки зрения программного и аппаратного обеспечения и оснащен предохранительными контактами и кнопками аварийной остановки вокруг робота, чтобы обеспечить общую безопасность и стабильность.
Характеристика | Тип питания | Электрический | |
Вождение Тип | Автоматический | ||
Режим навигации | Лазер | ||
Номинальная нагрузка | Q (кг) | 2000 | |
Центр загрузки | С (мм) | 600 | |
Расстояние нагрузки | Х (мм) | 550 | |
колесная база | Y (мм) | 1180 | |
Размер ведущего колеса | (Мкм) | Φ250 * 85 | |
Размер вспомогательного колеса | (Мкм) | Φ210 * 70 | |
Ширина передней колеи | B11 (мм) | 2050 | |
Размер | Общая высота | h1 (мм) | 2800 |
Высота подъема | h3 (мм) | 6000 | |
Высота вилки (минимум) | h13 (мм) | 60 | |
Общая длина | L1 (мм) | 2800 | |
Длина автомобиля | L2 (мм) | 540 | |
габаритная ширина | b1 (мм) | 1700 | |
Размер вилки | s / e / l (мм) | 45 X 140 X 1150 | |
Внешняя ширина вилки | b5 (мм) | 280/750 | |
Вилка грабли | L4 (мм) | 1200 | |
Минимальный клиренс | m2 (мм) | 60 | |
Ширина канала штабелирования под прямым углом, лоток 1000x1200 мм | Аст (мм) | 1960 | |
Радиус поворота | Wa (мм) | 1600 | |
эффективности | Скорость движения без нагрузки/полная нагрузка | км / ч | 7/8 |
Скорость подъема без нагрузки/полная нагрузка | мм / с | 120/190 | |
Снижение скорости без нагрузки/полная нагрузка | мм / с | 190/170 | |
Скорость движения вперед | мм / с | 100/100 | |
Максимальная грузоподъемность при пустой/полной загрузке | % | 3/3 | |
Метод торможения | Электромагнитный тормоз | ||
Мотор | Мощность приводного двигателя | kw | 1*2 |
Мощность рулевого двигателя | kw | 0.4*3 | |
Подъемная мощность двигателя | kw | 8.6 | |
Напряжение/емкость литиевой батареи | В / А | 48/210 | |
Литиевая батарея вес | kg | 150 | |
Режим рулевого управления | Электронное рулевое управление |
1. Распределение материалов в цехах, сокращение числа операторов в цехах и создание экологически чистого химического завода.
2. Штабелирование заводских складов делает складирование более стандартизированным и упорядоченным, полностью улучшая использование пространства и эффективность транспортировки.