Metóda navigácie: Laser SLAM
Nosnosť: 1500 kg
Polomer otáčania: 1335 mm
Výška zdvihu: 120 mm
Rýchlosť jazdy: ≤75 m/min
Šírka vidlice: 680 mm
Batéria: lítiová batéria 48V30Ah
Rozmery: 1605 820 * * 1225mm
Spôsob jazdy: Servopohon
Spôsob nabíjania: Manuálne/automatické nabíjanie
Tento laserový pozemný vysokozdvižný vozík SLAM AGV využíva údaje získané zo senzorov LiDAR a algoritmu SLAM na dokončenie konštrukcie mapy a funkcií určovania polohy a navigácie počas pohybu robota. Pokročilá navigačná technológia nevyžaduje žiadne značenie na zemi ani reflexné panely. Robot sa dokáže počas pohybu automaticky vyhýbať prekážkam, rozvetvovať tovar a umiestňovať ho na určené miesta. Vybavený funkciou autonómneho nabíjania. Robot navrhuje viacero stratégií bezpečnostnej ochrany z hľadiska softvéru a hardvéru a je vybavený bezpečnostnými kontaktmi a tlačidlami núdzového zastavenia okolo robota na zaistenie celkovej bezpečnosti a stability.
charakteristický | Typ napájania | elektrický | |
Typ jazdy | automaticky | ||
Navigačný režim | Laser | ||
Menovité zaťaženie | Q (kg) | 1500 | |
Nakladacie centrum | C (mm) | 600 | |
Vzdialenosť nákladu | X (mm) | 865 | |
Rázvor | Y (mm) | 1065 | |
Kolo | Veľkosť hnacieho kolesa | (Mm) | Φ210 * 75 |
Veľkosť nosného kolesa | (Mm) | Φ84 * 84 | |
Univerzálna veľkosť kolies | (Mm) | Φ75 * 32 | |
Šírka stopy (vzadu) | B11 (mm) | 507 | |
Veľkosť | Celková výška | v1 (mm) | 2800 |
Výška zdvihu | v3 (mm) | 120 | |
Výška vidlice (najnižšia) | v13 (mm) | 88 | |
Celková dĺžka | L1 (mm) | 1585 | |
Dĺžka vozidla | L2 (mm) | 435 | |
Celková šírka | b1 (mm) | 820 | |
Veľkosť vidlice | s/e/l (mm) | 60X173X1150 | |
Vonkajšia šírka vidlice | b5 (mm) | 680 | |
Minimálna svetlá výška | m2 (mm) | 26 | |
Šírka stohovacieho kanála, zásobník 800 x 1200 mm | Ast (mm) | 2060 | |
Polomer otáčania | Wa (mm) | 1335 | |
výkon | Rýchlosť jazdy, bez zaťaženia/plného zaťaženia | km / h | 3.6/4.5 |
Rýchlosť zdvíhania, bez zaťaženia/plného zaťaženia | mm / s | 27/35 | |
Rýchlosť spúšťania, bez zaťaženia/plného zaťaženia | mm / s | 42/27 | |
Maximálna výstupná kapacita Prázdny/Plný náklad | % | 3/3 | |
Spôsob brzdenia | Elektromagnetická brzda | ||
Motor | Výkon motora pohonu | kw | 1 |
Výkon motora zdvíhania | kw | 0.8 | |
Napätie/kapacita lítiovej batérie | V/Ah | 48/30 |