Metóda navigácie: Laser SLAM
Nosnosť: 1000kg
Polomer otáčania: 1600 mm
Výška zdvihu: ≤ 4000 mm
Rýchlosť chôdze: ≤1.2 m/s
Šírka vidlice: 280/750 mm
Batéria: Lítiová batéria
Rozmery: 2800 1700 * * 2800mm
Spôsob jazdy: Servopohon
Spôsob nabíjania: Manuálne/automatické nabíjanie
Laserový stohovací vysokozdvižný vozík AGV s nosnosťou 2000 kg dokáže zdvihnúť až 6000 mm. Na základe údajov získaných zo senzorov LiDAR sa algoritmus SLAM používa na vytváranie máp a vykonávanie funkcií určovania polohy a navigácie počas pohybu robota. Pokročilá technológia laserovej navigácie nevyžaduje žiadne označenia na zemi ani reflexné panely. Robot dokáže počas pohybu automaticky zastaviť/obchádzať prekážky, rozvetviť tovar a umiestniť ho na určené miesta. Vybavený funkciou autonómneho nabíjania. Robot navrhuje viacero stratégií bezpečnostnej ochrany z hľadiska softvéru a hardvéru a je vybavený bezpečnostnými kontaktmi a tlačidlami núdzového zastavenia okolo robota na zaistenie celkovej bezpečnosti a stability.
charakteristický | Typ napájania | elektrický | |
Typ jazdy | automaticky | ||
Navigačný režim | Laser | ||
Menovité zaťaženie | Q (kg) | 2000 | |
Nakladacie centrum | C (mm) | 600 | |
Vzdialenosť nákladu | X (mm) | 550 | |
Rázvor | Y (mm) | 1180 | |
Veľkosť hnacieho kolesa | (Mm) | Φ250 * 85 | |
Veľkosť pomocného kolesa | (Mm) | Φ210 * 70 | |
Šírka prednej koľajnice | B11 (mm) | 2050 | |
Veľkosť | Celková výška | v1 (mm) | 2800 |
Výška zdvihu | v3 (mm) | 6000 | |
Výška vidlice (najnižšia) | v13 (mm) | 60 | |
Celková dĺžka | L1 (mm) | 2800 | |
Dĺžka vozidla | L2 (mm) | 540 | |
Celková šírka | b1 (mm) | 1700 | |
Veľkosť vidlice | s/e/l (mm) | 45X140X1150 | |
Vonkajšia šírka vidlice | b5 (mm) | 280/750 | |
Vidlicové hrable | L4 (mm) | 1200 | |
Minimálna svetlá výška | m2 (mm) | 60 | |
Pravoúhlý stohovací kanál Šírka, zásobník 1000 x 1200 mm | Ast (mm) | 1960 | |
Polomer otáčania | Wa (mm) | 1600 | |
výkon | Rýchlosť jazdy bez zaťaženia/plného zaťaženia | km / h | 7/8 |
Rýchlosť zdvíhania bez zaťaženia/plného zaťaženia | mm / s | 120/190 | |
Rýchlosť znižovania bez zaťaženia/plného zaťaženia | mm / s | 190/170 | |
Rýchlosť vpred | mm / s | 100/100 | |
Maximálna výstupná kapacita Prázdny/Plný náklad | % | 3/3 | |
Spôsob brzdenia | Elektromagnetická brzda | ||
Motor | Výkon motora pohonu | kw | 1*2 |
Výkon motora riadenia | kw | 0.4*3 | |
Výkon motora zdvíhania | kw | 8.6 | |
Napätie/kapacita lítiovej batérie | V/Ah | 48/210 | |
Hmotnosť lítiovej batérie | kg | 150 | |
Režim riadenia | Elektronické riadenie |
1. Distribúcia dielenského materiálu, zníženie počtu operátorov dielenských uličiek a vytvorenie zelenej chemickej továrne.
2. Stohovanie výrobných skladov robí skladovanie štandardizovanejším a usporiadanejším, plne zlepšuje využitie priestoru a efektivitu dopravy.