วิธีการนำทาง:เลเซอร์สแลม
ความจุในการโหลด:1500กก
รัศมีวงเลี้ยว:1335มม
ระยะยกสูงสุด: 120มม
ความเร็วในการขับขี่: ≤75ม./นาที
ความกว้างของส้อม:680มม
แบตเตอรี่:แบตเตอรี่ลิเธียม 48V30Ah
ขนาด: 1605 * * * * * * * * 820 1225mm
วิธีการขับขี่: ขับเคลื่อนล้อเซอร์โว
วิธีการชาร์จ: การชาร์จด้วยตนเอง/อัตโนมัติ
AGV รถยกภาคพื้นดินแบบเลเซอร์ SLAM นี้ใช้ข้อมูลที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ LiDAR และอัลกอริธึม SLAM เพื่อสร้างแผนที่และฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งและการนำทางให้เสร็จสมบูรณ์ในระหว่างการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ เทคโนโลยีการนำทางขั้นสูงไม่จำเป็นต้องมีป้ายบนพื้นหรือแผงสะท้อนแสง หุ่นยนต์สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางระหว่างการเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติ แยกสินค้า และวางไว้ในตำแหน่งที่กำหนด มาพร้อมกับฟังก์ชั่นการชาร์จอัตโนมัติ หุ่นยนต์ออกแบบกลยุทธ์การป้องกันความปลอดภัยหลายประการในแง่ของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ และมีการติดตั้งหน้าสัมผัสด้านความปลอดภัยและปุ่มหยุดฉุกเฉินรอบๆ หุ่นยนต์เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยและเสถียรภาพโดยรวม
ลักษณะเฉพาะ | ประเภทไฟฟ้า | ติดตั้งระบบไฟฟ้า | |
ประเภทการขับขี่ | อัตโนมัติ | ||
โหมดการนำทาง | เลเซอร์ | ||
โหลดยอดนิยม | คิว (กก.) | 1500 | |
โหลดศูนย์ | C (มม.) | 600 | |
โหลดระยะทาง | เอ็กซ์ (มม.) | 865 | |
ระยะฐานล้อ | Y (มม.) | 1065 | |
ล้อ | ขนาดล้อขับเคลื่อน | (มม. ) | Φ210 * 75 |
ขนาดล้อรับน้ำหนัก | (มม. ) | Φ84 * 84 | |
ขนาดล้อสากล | (มม. ) | Φ75 * 32 | |
ความกว้างของราง (ด้านหลัง) | b11 (มม.) | 507 | |
ขนาด | รวมความสูง | h1 (มม.) | 2800 |
ยกสูง | h3 (มม.) | 120 | |
ความสูงของส้อม (ที่ต่ำสุด) | h13 (มม.) | 88 | |
ความยาวรวม | L1 (มม.) | 1585 | |
ความยาวรถ | L2 (มม.) | 435 | |
ความกว้างโดยรวม | B1 (mm) | 820 | |
ขนาดส้อม | s / e / l (มม.) | 60X173X1150 | |
ความกว้างด้านนอกของส้อม | b5 (มม.) | 680 | |
กวาดล้างดินขั้นต่ำ | ม2(มิลลิเมตร) | 26 | |
ความกว้างของช่องซ้อนถาด 800x1200มม | Ast (มม.) | 2060 | |
รัศมีการเลี้ยว | วา (mm) | 1335 | |
ประสิทธิภาพ | ความเร็วในการขับขี่ ไม่มีโหลด/เต็มโหลด | km / h | 3.6/4.5 |
ความเร็วในการยก ไม่มีโหลด/โหลดเต็ม | มม./วินาที | 27/35 | |
ความเร็วลดลง ไม่มีโหลด/โหลดเต็ม | มม./วินาที | 42/27 | |
ความสามารถในการปีนเขาสูงสุดว่าง/โหลดเต็ม | % | 3/3 | |
วิธีการเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ||
เครื่องยนต์ | ขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้า | kw | 1 |
กำลังยกมอเตอร์ | kw | 0.8 | |
แรงดัน/ความจุแบตเตอรี่ลิเธียม | V / อา | 48/30 |