Метод навігації:Laser SLAM
Вантажопідйомність: 1500 кг
Радіус повороту: 1335 мм
Висота підйому: 120 мм
Швидкість руху: ≤75 м/хв
Ширина вилки: 680 мм
Батарея: 48V30Ah літієва батарея
Розміри: 1605 * 820 * 1225mm
Спосіб водіння: сервопривід
Спосіб зарядки: ручна/автоматична зарядка
Цей лазерний наземний вилковий навантажувач SLAM AGV використовує дані, отримані від датчиків LiDAR і алгоритму SLAM, щоб завершити побудову карти та функції позиціонування та навігації під час руху робота. Удосконалена технологія навігації не потребує жодних покажчиків на землі чи світловідбиваючих панелей. Робот може автоматично обходити перешкоди під час свого руху, розгалужувати товари та розміщувати їх у визначених місцях. Оснащений функцією автономної зарядки. Робот розробляє кілька стратегій захисту безпеки з точки зору програмного та апаратного забезпечення та оснащений контактами безпеки та кнопками аварійної зупинки навколо робота, щоб забезпечити загальну безпеку та стабільність.
Характеристика | Тип живлення | електричний | |
Тип водіння | автоматичний | ||
Режим навігації | лазер | ||
Номінальна навантаження | Q (кг) | 1500 | |
Центр навантаження | C (мм) | 600 | |
Відстань навантаження | X (мм) | 865 | |
колісна база | Y (мм) | 1065 | |
Колесо | Розмір ведучого колеса | (Мм) | Φ210 * 75 |
Розмір колеса, що несе навантаження | (Мм) | Φ84 * 84 | |
Універсальний розмір коліс | (Мм) | Φ75 * 32 | |
Ширина колії (задня) | b11 (мм) | 507 | |
Розмір | Загальна висота | h1 (мм) | 2800 |
Висота підйому | h3 (мм) | 120 | |
Висота вилки (найнижча) | h13 (мм) | 88 | |
Загальна довжина | L1 (мм) | 1585 | |
Довжина автомобіля | L2 (мм) | 435 | |
габаритна ширина | b1 (мм) | 820 | |
Розмір вилки | s/e/l (мм) | 60X173X1150 | |
Зовнішня ширина вилки | b5 (мм) | 680 | |
Мінімальний кліренс | м2 (мм) | 26 | |
Ширина каналу штабелювання, лоток 800x1200 мм | AST (мм) | 2060 | |
Радіус повороту | Wa (мм) | 1335 | |
продуктивність | Швидкість руху, без навантаження/повне завантаження | км / год | 3.6/4.5 |
Швидкість підйому, без навантаження/повне навантаження | мм / с | 27/35 | |
Швидкість зниження, без навантаження/повне навантаження | мм / с | 42/27 | |
Максимальна вантажопідйомність порожнього/повного завантаження | % | 3/3 | |
Спосіб гальмування | Електромагнітне гальмо | ||
двигун | Потужність двигуна приводу | kw | 1 |
Підйомна потужність двигуна | kw | 0.8 | |
Напруга/ємність літієвої батареї | В/Аг | 48/30 |