Метод навігації: Laser SLAM
Вантажопідйомність: 1000kg
Радіус повороту: 1600мм
Висота підйому: ≤4000 мм
Швидкість ходьби: ≤1.2 м/с
Ширина вилки: 280/750 мм
Батарея: Літієва батарея
Розміри: 2800 * 1700 * 2800mm
Спосіб водіння: сервопривід
Спосіб зарядки: ручна/автоматична зарядка
Лазерний навантажувач AGV із вантажопідйомністю 2000 кг може піднімати до 6000 мм. На основі даних, отриманих від датчиків LiDAR, алгоритм SLAM використовується для побудови карт і виконання функцій позиціонування та навігації під час руху робота. Передова лазерна навігаційна технологія не потребує жодних позначок на землі чи світловідбиваючих панелей. Робот може автоматично зупинятися/уникати перешкод під час свого руху, розділяти товари та розміщувати їх у визначених місцях. Оснащений функцією автономної зарядки. Робот розробляє кілька стратегій захисту безпеки з точки зору програмного та апаратного забезпечення та оснащений контактами безпеки та кнопками аварійної зупинки навколо робота, щоб забезпечити загальну безпеку та стабільність.
Характеристика | Тип живлення | електричний | |
Тип водіння | автоматичний | ||
Режим навігації | лазер | ||
Номінальна навантаження | Q (кг) | 2000 | |
Центр навантаження | C (мм) | 600 | |
Відстань навантаження | X (мм) | 550 | |
колісна база | Y (мм) | 1180 | |
Розмір ведучого колеса | (Мм) | Φ250 * 85 | |
Розмір допоміжного колеса | (Мм) | Φ210 * 70 | |
Ширина передньої колії | b11 (мм) | 2050 | |
Розмір | Загальна висота | h1 (мм) | 2800 |
Висота підйому | h3 (мм) | 6000 | |
Висота вилки (найнижча) | h13 (мм) | 60 | |
Загальна довжина | L1 (мм) | 2800 | |
Довжина автомобіля | L2 (мм) | 540 | |
габаритна ширина | b1 (мм) | 1700 | |
Розмір вилки | s/e/l (мм) | 45X140X1150 | |
Зовнішня ширина вилки | b5 (мм) | 280/750 | |
Вилка Граблі | L4 (мм) | 1200 | |
Мінімальний кліренс | м2 (мм) | 60 | |
Ширина каналу штабелювання під прямим кутом, лоток 1000x1200 мм | AST (мм) | 1960 | |
Радіус повороту | Wa (мм) | 1600 | |
продуктивність | Швидкість руху без навантаження/повне навантаження | км / год | 7/8 |
Швидкість підйому без навантаження/повне навантаження | мм / с | 120/190 | |
Швидкість зниження без навантаження/повне навантаження | мм / с | 190/170 | |
Швидкість вперед | мм / с | 100/100 | |
Максимальна вантажопідйомність порожнього/повного завантаження | % | 3/3 | |
Спосіб гальмування | Електромагнітне гальмо | ||
двигун | Потужність двигуна приводу | kw | 1*2 |
Потужність двигуна керма | kw | 0.4*3 | |
Підйомна потужність двигуна | kw | 8.6 | |
Напруга/ємність літієвої батареї | В/Аг | 48/210 | |
Вага літієвої батареї | kg | 150 | |
Режим управління | Електронне рульове управління |
1. Розподіл матеріалів у майстернях, зменшення кількості операторів у майстерні та створення екологічно чистої хімічної фабрики.
2. Укладання заводських складів робить складування більш стандартизованим і впорядкованим, повністю покращуючи використання простору та ефективність транспортування.